Hieraŭ mia fratino iris al kuracisto, ĉar ŝi estis malsana kaj havis doloron en la gorĝo.

to be

Breakdown of Hieraŭ mia fratino iris al kuracisto, ĉar ŝi estis malsana kaj havis doloron en la gorĝo.

• havi: to have
• la: the
• en: in

Questions & Answers about Hieraŭ mia fratino iris al kuracisto, ĉar ŝi estis malsana kaj havis doloron en la gorĝo.

Can Hieraŭ only go at the beginning of the sentence, or can I move it?

Hieraŭ (yesterday) is an adverb, and Esperanto word order is quite flexible.
You can also say:

• Mia fratino hieraŭ iris al kuracisto.
• Mia fratino iris hieraŭ al kuracisto.

All of these are correct and mean the same thing. Putting Hieraŭ at the beginning simply emphasizes the time a bit more, similar to English: "Yesterday, my sister went to the doctor."

What kind of word is hieraŭ, and why doesn’t it have an ending like -o or -a?

Hieraŭ is an adverb (like “yesterday”, “today”, “quickly” in English).
Many basic adverbs in Esperanto don’t use the -e ending and are just “root adverbs,” for example:

• hodiaŭ – today
• morgaŭ – tomorrow
• nun – now
• ĉiujare = every year (this one uses the regular -e, but hieraŭ does not)

So hieraŭ is simply an adverb with its own fixed form; you don’t add -o, -a, or -e to it.

Why is it mia fratino and not la mia fratino?