É importante para nós descansarmos um pouco depois do jantar.

In this structure Portuguese uses ser (é) because we’re talking about a general fact or evaluation, not a temporary state.

• É importante… = It is important (in general / as a fact)…
• Está importante… would sound wrong here; estar is for temporary states or conditions, not for this kind of impersonal judgment.

So expressions like É importante, É necessário, É bom, É difícil almost always take ser, not estar.

Para nós means for us / for our benefit / from our point of view.

• It marks who this importance refers to: It’s important *for us to rest…*

You can drop it:

• É importante descansarmos um pouco depois do jantar.

This still clearly means we should rest, because of the -mos ending on descansarmos. Adding para nós just makes it more explicit or emphatic.

This is the personal infinitive, a special Portuguese form where the infinitive agrees with the subject:

• descansar = to rest (impersonal infinitive)
• descansarmos = for us to rest (1st person plural personal infinitive)

The -mos shows that the subject is nós. In other persons you get:

• para eu descansar (1st sg)
• para tu descansares
• para ele/ela descansar
• para nós descansarmos
• para vocês descansarem / para eles descansarem

European Portuguese uses this form a lot, especially after prepositions like para, depois de, antes de, sem when the subject is clear.

Yes, that’s also grammatically possible:

• É importante para nós descansar um pouco depois do jantar.
• É importante para nós descansarmos um pouco depois do jantar.

Both are understood as It’s important for us to rest…

Nuance:

• With descansar (impersonal infinitive), the focus is more on the action itself.
• With descansarmos (personal infinitive), you clearly mark that we are the ones who should rest. It often sounds a bit more natural and idiomatic in Portugal, especially since you already said para nós.

In European Portuguese, É importante descansarmos… (often without para nós) is very common.

They’re very close in meaning:

• É importante para nós descansarmos um pouco…
• É importante que nós descansemos um pouco…

Both mean: It is important that we rest a bit…

Difference in structure:

• para nós descansarmos = para
  • personal infinitive
• que nós descansemos = que
  • present subjunctive

In many contexts they are interchangeable. The version with the infinitive (descansarmos) is often a bit more natural and slightly less formal in everyday speech.

After importante in this kind of structure, Portuguese uses para, not de:

• É importante para nós descansarmos… ✅
• É importante de nós descansarmos… ❌ (incorrect)

With adjectives expressing usefulness, necessity, importance, etc., the typical pattern is:

• É importante para…
• É bom para…
• É útil para…

So you say para nós descansarmos, never de nós descansarmos here.

Both exist, but they’re slightly different:

• depois do jantar = after the dinner (here jantar is a noun)
• depois de jantar = after dining / after we have dinner (here jantar is a verb / verbal noun)

Your sentence treats o jantar as a thing, a meal:

• É importante… depois do jantar.
  = It’s important… after the dinner.

If you use the verbal idea:

• É importante descansarmos um pouco depois de jantar.
  = It’s important for us to rest a bit after having dinner.

Both are natural; the version with do jantar just emphasizes the meal as an event/thing.

Do is a contraction of the preposition de + the masculine singular article o:

• de + o = do

So:

• depois de o jantar → depois do jantar

Similar contractions:

• de + a = da (da casa)
• em + o = no (no carro)
• em + a = na (na escola)

In normal writing and speech, you almost always use the contracted form (do jantar, not de o jantar).

Some possibilities:

Natural / common:

• É importante para nós descansarmos um pouco depois do jantar.
• É importante descansarmos um pouco depois do jantar. (dropping para nós)
• É importante para nós descansarmos, um pouco, depois do jantar. (with commas for emphasis in speech)

Less natural or odd:

• É importante descansarmos um pouco para nós depois do jantar. (sounds like “to rest a bit for us”, not ideal)
• É importante para nós um pouco descansarmos depois do jantar. (word order is strange)

General guideline: keep para nós after the adjective importante, and um pouco right after the verb:

• É importante para nós [descansarmos] [um pouco] [depois do jantar].

Um pouco is standard and understood everywhere in the Portuguese-speaking world.

In European Portuguese, you’ll also very often hear:

• um bocado = a bit / a little

So in Portugal you could also say:

• É importante para nós descansarmos um bocado depois do jantar.

Um pouco is a bit more neutral; um bocado feels slightly more colloquial but is extremely common.