Learn Hardcore German: Nach dem Wochenende im Zelt bin ich müde, aber innerlich froh, weil wir als Gruppe wirklich zusammengehalten haben. - After the weekend in the tent I am tired but inwardly happy because as a group we really stuck together.

With location / where? you use dative:
- im Zelt = in the tent (staying there)
With movement / where to? you use accusative:
- in das Zelt = into the tent (movement into it)

In the sentence, we are talking about a weekend that took place in the tent, not going into the tent, so it’s static location → dative → in dem Zelt / im Zelt.

Is the word order „Nach dem Wochenende im Zelt bin ich müde“ fixed? Can I also say „Ich bin nach dem Wochenende im Zelt müde“?

Both versions are grammatically correct; they just differ in emphasis:

Nach dem Wochenende im Zelt bin ich müde …
- The time phrase „Nach dem Wochenende im Zelt“ is put in first position to emphasize when this state applies.
- The finite verb (bin) still stays in second position in the sentence → correct V2 rule.
Ich bin nach dem Wochenende im Zelt müde …
- More neutral order; subject ich comes first.
- Common and perfectly natural as well.

German main clauses require the finite verb in second position, but position 1 can be occupied by something other than the subject (time, place, object, etc.). Both of these orders respect that rule:

[Nach dem Wochenende im Zelt] (Position 1) – bin (Position 2) – ich müde
[Ich] (Position 1) – bin (Position 2) – nach dem Wochenende im Zelt müde

Why is the verb at the end in „weil wir als Gruppe wirklich zusammengehalten haben“?

Because weil introduces a subordinate clause (a dependent clause). In German subordinate clauses, the finite verb goes to the end.

Here we have the Perfekt tense (present perfect):

Auxiliary: haben
Participle: zusammengehalten

In a main clause with Perfekt, the auxiliary would be in second position and the participle at the end:

Wir haben wirklich zusammengehalten.

In a weil-clause, both parts of the verb cluster move to the end, with the participle first, auxiliary last:

weil wir als Gruppe wirklich zusammengehalten haben

So the pattern is:

weil
- [subject / other elements] + Partizip II
  - haben/sein

What is the nuance of „innerlich froh“? Is it different from just „froh“ or „glücklich“?

froh = glad, relieved, pleased
glücklich = happy (often a stronger, more general happiness)
innerlich froh = glad on the inside / content deep down

innerlich emphasizes that this feeling is more internal, quiet, or deep, not necessarily visible from the outside.
So:

Ich bin müde, aber froh.
→ I’m tired but glad/happy (in a general way).
Ich bin müde, aber innerlich froh.
→ I’m tired, but deep down I feel a quiet, inner satisfaction.

It fits well after an intense experience like a weekend in a tent where you feel physically exhausted but emotionally satisfied.

Why is it „als Gruppe“ and not something like „in der Gruppe“ or „wie eine Gruppe“?

als here is used to express a role / function / identity:

als Gruppe ≈ as a group, in our role as a group

Other options would change the nuance:

in der Gruppe
→ in the group (emphasis on being located within a group, more static)
- Wir haben in der Gruppe gearbeitet. = We worked in the group (setup).
wie eine Gruppe
→ like a group (comparison: we behaved like a group, but maybe we’re not actually an established group).

als Gruppe zusammenhalten says: we really functioned as a proper group, we took on that identity and stuck together in that role.

What exactly does „zusammenhalten“ mean here, and how is it formed in the perfect tense?

zusammenhalten is a separable verb:

Prefix: zusammen-
Base verb: halten

Basic meanings:

to stick together / to support each other (people, group)
- Wir halten zusammen. = We stick together / we support each other.
to hold together (physically)
- Die Klammer hält die Blätter zusammen. = The clip holds the pages together.

In your sentence, it has the first meaning: we stuck together as a group.

Perfekt (present perfect) formation:

Auxiliary: haben
Participle: zusammengehalten (prefix stays attached in the participle)
Infinitive: zusammenhalten
Präsens: wir halten zusammen
Perfekt (main clause): wir haben zusammengehalten
Perfekt (weil-clause): weil wir zusammengehalten haben

So in the sentence:
„weil wir als Gruppe wirklich zusammengehalten haben“ = because we really stuck together as a group.

Why is „wirklich“ placed before „zusammengehalten“? Could it go somewhere else?

wirklich means really / truly and modifies the verb phrase zusammengehalten haben.

Default and most natural placement is:

wir haben wirklich zusammengehalten.
weil wir wirklich zusammengehalten haben.

Here it comes before the participle and after the subject (and other short elements).

You could say, with slightly different emphasis:

weil wir als Gruppe zusammengehalten haben, wirklich.
→ more spoken, with a stressing tag at the end, less neutral.
weil wir als Gruppe zusammengehalten haben, wirklich sehr.
→ adds intensification, but stylistically different.

The given order „wirklich zusammengehalten haben“ is the most natural and neutral way to say “really stuck together”.

Why is there a comma before „aber“ and another comma before „weil“?

Two different rules are at work:

Comma before „aber“
- aber is a coordinating conjunction (und, oder, aber, denn, sondern).
- It links two main clauses:
  - Nach dem Wochenende im Zelt bin ich müde,
  - aber innerlich froh, …
- In modern standard German, a comma before aber that joins two clauses is mandatory.
Comma before „weil“
- weil introduces a subordinate clause (reason clause).
- Subordinate clauses are always set off by a comma:
  - …, weil wir als Gruppe wirklich zusammengehalten haben.

So you get:

Main clause 1: Nach dem Wochenende im Zelt bin ich müde,
Coordinating conjunction: aber
Main clause 2 (continued): innerlich froh,
Subordinate clause with reason: weil wir als Gruppe wirklich zusammengehalten haben.

Could I also say „weil wir als Gruppe wirklich zusammenhielten“ instead of „zusammengehalten haben“? What’s the difference?

Yes, grammatically you can say:

weil wir als Gruppe wirklich zusammenhielten.

This uses Präteritum (simple past) instead of Perfekt (present perfect).

Difference in use:

Perfekt (wir haben zusammengehalten)
- Dominant in spoken German, especially in the south and west.
- Very common for past events in everyday language.
- More natural in informal storytelling.
Präteritum (wir zusammenhielten)
- More common in written narratives, literature, news reports.
- In everyday spoken German (outside northern Germany), this can sound a bit formal or bookish, except with a few very common verbs (war, hatte, konnte, etc.).

In context, for a spoken-style sentence about a recent weekend, „weil wir als Gruppe wirklich zusammengehalten haben“ sounds more natural.
„… zusammenhielten“ would fit better in a written story or a more literary style.