Breakdown of En el campamento había otra familia con una tienda de campaña azul y una hoguera pequeña.
Questions & Answers about En el campamento había otra familia con una tienda de campaña azul y una hoguera pequeña.
Because había is the form of haber used to mean there was / there were.
- había otra familia = there was another family
- estaba would mean was located / was for a specific thing already being talked about.
- era would describe what something was like or what it was.
So in this sentence, the speaker is introducing the existence of a family in the campsite, so había is the natural choice.