На следующем уроке мы учились переключать передачи, и я наконец поняла, когда включать первую передачу.

In the next lesson we learned to shift gears, and I finally understood when to engage first gear.

Breakdown of На следующем уроке мы учились переключать передачи, и я наконец поняла, когда включать первую передачу.

• я: I
• и: and
• мы: we
• когда: when

Questions & Answers about На следующем уроке мы учились переключать передачи, и я наконец поняла, когда включать первую передачу.

Why is it на следующем уроке and not something like в следующем уроке?

Because Russian uses на + Prepositional to mean at/on a lesson/class session: на уроке, на следующем уроке.
В is used more for inside something (a room, a container, a time period like в следующем году), but a урок is treated as an event you attend, so на is standard.

What case is следующем уроке, and how do I know?

It’s Prepositional singular (locative use) after на meaning location/event:

• урок (m.) → уроке (Prep. sg.)
• следующий → следующем (Prep. sg. masc.)
  So: на следующем уроке.

Why is there a comma before и in ..., и я наконец поняла...?

Because there are two independent clauses with different subjects: 1) мы учились ...
2) я поняла ...
In Russian, two full clauses joined by и are normally separated by a comma: ..., и ....

Why is there a comma before когда?