Hij heft zijn arm op om een vraag te stellen.

Because the verb is opheffen, which is a separable verb in Dutch.

• opheffen = to raise / lift up
• In a main clause, the conjugated part goes earlier in the sentence, and the separable prefix goes to the end:
  • Hij heft zijn arm op.

Compare:

• Infinitive: opheffen
• Main clause: Hij heft ... op
• With a modal: Hij wil zijn arm opheffen

This is very common in Dutch:

• opstaan → Hij staat op
• aandoen → Hij doet het licht aan

Yes. heft is the third-person singular present tense of heffen.

The verb forms are:

• ik hef
• jij heft / hef
• hij/zij/het heft
• wij heffen
• jullie heffen
• zij heffen

So in Hij heft zijn arm op, heft means raises.

Do note that heffen is not always the most everyday verb for physical raising in all contexts. In casual speech, Dutch often uses other verbs too, depending on what is being raised.

Dutch often uses a possessive where English sometimes does too, but not always in exactly the same way.

Here, zijn arm means his arm:

• Hij heft zijn arm op

This is very natural in Dutch, because it clearly shows whose arm it is.

You may also see body parts with a definite article in some expressions, but in a sentence like this, zijn arm is the normal and clear choice.

om ... te is a very common Dutch structure used to express purpose, often corresponding to English in order to or simply to.

So:

• Hij heft zijn arm op om een vraag te stellen = He raises his arm to ask a question

Structure:

• om
  • other words + te
    • infinitive

Examples:

• Ik kom hier om te helpen. = I’m here to help.
• Ze belt om een afspraak te maken. = She calls to make an appointment.

In your sentence:

• stellen is the infinitive
• te goes right before it

Because Dutch very often uses the fixed expression een vraag stellen, literally to place/put a question, meaning to ask a question.

This is one of those combinations you should learn as a chunk:

• een vraag stellen = to ask a question

Dutch does also have vragen, but that usually means simply to ask:

• Ik vraag iets. = I ask something.
• Ik stel een vraag. = I ask a question.

So when the object is specifically a question, een vraag stellen is extremely common and natural.

Because in Dutch subordinate infinitive structures, the infinitive usually goes at the end of the clause.

In:

• om een vraag te stellen

the infinitive stellen comes last.

This is very typical Dutch word order:

• Hij komt om te helpen.
• Ik ga naar de winkel om brood te kopen.
• Zij belt hem om een vraag te stellen.

English keeps a more straightforward order, but Dutch often pushes the main verb of that infinitive clause to the end.

It is grammatical and understandable, but many Dutch speakers would more naturally say:

• Hij steekt zijn hand op om een vraag te stellen.

That is probably the most common classroom-style phrasing, especially if someone raises a hand to speak.

Why?

• zijn hand opsteken is the standard expression for raising your hand
• zijn arm opheffen sounds a bit more literal or formal, as if focusing on the physical act of lifting the arm

So your sentence is correct, but zijn hand opsteken is often more idiomatic in everyday situations.

Literally:

• arm = arm
• hand = hand

But in English and Dutch alike, when someone wants to speak in class, we often say raise your hand, even though physically the whole arm moves.

Dutch usually follows the same idea:

• zijn hand opsteken = to raise one’s hand

That is why hand is often more natural than arm in this context.

Because vraag is a singular countable noun, so Dutch uses the indefinite article een here:

• een vraag = a question

So:

• om een vraag te stellen = to ask a question

If it were plural, there would be no een:

• om vragen te stellen = to ask questions

Yes, but it would slightly change the structure.

You could say:

• Hij heft zijn arm op om iets te vragen. = He raises his arm to ask something.

This uses vragen directly.

But if you specifically want to ask a question, Dutch very naturally says:

• om een vraag te stellen

So:

• iets vragen = ask something
• een vraag stellen = ask a question

Both are correct; they just package the idea differently.

A useful way to break it up is:

• Hij = subject
• heft = finite verb
• zijn arm = object
• op = separable prefix
• om een vraag te stellen = purpose phrase

So the pattern is:

Subject + finite verb + object + separable prefix + purpose clause

That gives:

• Hij heft zijn arm op om een vraag te stellen.

This sentence is a good example of two important Dutch patterns at once:

1. a separable verb: opheffen → heft ... op
2. an om ... te + infinitive purpose clause: om een vraag te stellen