Naast het bed staat een klein nachtkastje, en bij de deur hangt een kapstok.

This is because of the Dutch verb-second rule.

In a normal main clause, the finite verb comes in the second position. If the sentence starts with the subject, you get:

Een klein nachtkastje staat naast het bed.

But here the sentence starts with a different element, the place phrase:

Naast het bed staat een klein nachtkastje.

So:

• first position: Naast het bed
• second position: staat
• then the subject: een klein nachtkastje

The same thing happens in the second clause:

bij de deur + hangt + een kapstok

So this word order is not unusual or poetic; it is standard Dutch grammar.

Dutch very often uses position verbs for objects in a place.

Common ones are:

• staan = to stand
• liggen = to lie
• hangen = to hang
• zitten = to be situated/fixed/in/on, in certain contexts

So instead of a general is, Dutch often chooses a verb that describes how the object is positioned:

• a table, chair, cupboard, or nightstand typically staat
• something attached or suspended typically hangt

That is why:

• Naast het bed staat een klein nachtkastje
• Bij de deur hangt een kapstok

Using is is sometimes possible in other sentence types, but in simple location statements Dutch usually prefers these more specific verbs.

They are both location words, but they are not identical.

• naast means next to, beside, very close and directly at the side of something
• bij means by, near, at, and is a bit broader or less exact

So:

• naast het bed = directly next to the bed
• bij de deur = by the door / near the door

If you said naast de deur, that would sound more specifically like right next to the door.
If you said bij het bed, that could mean by the bed more generally, not necessarily touching its side.

Dutch nouns belong to different article groups:

• de-words
• het-words

Here:

• bed is a het-word → het bed
• deur is a de-word → de deur

Unfortunately, this is something you often have to learn noun by noun, although there are patterns.

A useful extra point: diminutives in Dutch are always het-words, which matters for nachtkastje.

This is about adjective endings.

Dutch adjectives often take -e, but there is an important exception:

When the noun is:

• singular
• neuter (het-word)
• and preceded by een

the adjective usually has no -e.

So:

• een klein nachtkastje ✔
• het kleine nachtkastje ✔
• een kleine tafel ✔ because tafel is a de-word
• een klein huis ✔ because huis is a neuter singular noun

Since nachtkastje is a het-word, klein is correct here.

Yes. The ending -je is a diminutive ending.

So nachtkastje is related to nachtkast and literally has the feel of little night cupboard / little bedside cabinet. In practice, though, nachtkastje is just the normal everyday word for a nightstand or bedside table. It does not always strongly imply that it is especially tiny.

Grammatically, this matters because all Dutch diminutives are het-words.

So:

• het kastje
• het huisje
• het boekje
• het nachtkastje

That is one reason the sentence has:

• een klein nachtkastje
• het kleine nachtkastje

Because Dutch does not always need er in this kind of sentence.

You can often express existence or presence in two ways:

• Er staat naast het bed een klein nachtkastje.
• Naast het bed staat een klein nachtkastje.

Both are good.

The version with er is very common when the sentence starts more neutrally.
The version in your sentence starts with the location phrase Naast het bed, which already fills the first position, so er is not necessary.

The same applies to the second clause:

• Er hangt bij de deur een kapstok.
• Bij de deur hangt een kapstok.

Both are possible.

Yes, absolutely.

That version is also correct:

Een klein nachtkastje staat naast het bed.

The difference is mostly about focus or style:

• Een klein nachtkastje staat naast het bed starts with the object itself
• Naast het bed staat een klein nachtkastje starts with the location

Dutch often puts the place first when introducing what is there in that place. It can sound very natural in descriptions of rooms, pictures, or scenes.

The second clause works the same way:

• Een kapstok hangt bij de deur
• Bij de deur hangt een kapstok

Both are grammatical.

Yes, but the meaning changes slightly.

• naast het bed = right next to the bed

• bij het bed = by the bed, somewhere near it

• bij de deur = by the door, near the door
• naast de deur = directly next to the door

So these are not random alternatives. They describe space with different precision.

In a room description, the original sentence sounds natural because:

• the nightstand is typically next to the bed
• a coat rack is often simply by the door

The comma separates two full main clauses:

• Naast het bed staat een klein nachtkastje
• bij de deur hangt een kapstok

In Dutch, a comma before en is often used when it joins two independent clauses, especially when that makes the sentence easier to read. You may also see similar sentences written without the comma, depending on style and length.

So the comma here is normal and helps show that the sentence contains two coordinated parts.