Я вытираю пыльной тряпкой стол и подоконник.

I wipe the table and the windowsill with a dusty rag.

Breakdown of Я вытираю пыльной тряпкой стол и подоконник.

• я: I
• стол: the table
• и: and
• подоконник: the windowsill

Questions & Answers about Я вытираю пыльной тряпкой стол и подоконник.

In «Я вытираю», is this more like “I wipe” or “I am wiping” in English? How does Russian express continuous actions?

Russian doesn’t have a special continuous tense like English “I am wiping”.

The present tense of an imperfective verb (here: вытирать → я вытираю) usually covers both:

• “I wipe” (habitual / regular action)
  
  • Я вытираю стол каждый день. – I wipe the table every day.
• “I am wiping” (action happening right now)
  
  • Я вытираю стол. – I’m wiping the table (right now).

So я вытираю by itself can mean either “I wipe” or “I am wiping”; context tells you which one.

What case is «пыльной тряпкой», and what does it literally mean?