Learn Hardcore Polish: Wieczorem kładę się na łóżku i czytam książkę. - In the evening I lie down on the bed and read a book.

kładę and czytam both end in -ę / -am, which clearly mark 1st person singular (I).
Because of that, saying Ja wieczorem kładę się… is normally unnecessary and sounds emphasized, like I (and not someone else) lie down in the evening.

You only add ja for emphasis or contrast, for example:

Ja kładę się na łóżku, a on ogląda telewizję.
I lie down on the bed, and he watches TV.

Does this sentence describe what I am doing right now, or a regular habit?

With imperfective verbs in the present tense (like kładę się, czytam), Polish can express:

A current action
- Teraz kładę się na łóżku i czytam książkę.
  I am lying down on the bed and reading a book (right now).
A regular habit / routine, especially with a time expression like Wieczorem
- Wieczorem kładę się na łóżku i czytam książkę.
  In the evening I (usually) lie down on the bed and read a book.

In this exact sentence, most native speakers will understand it as a habitual evening routine.

If you wanted to talk about one specific future evening, you’d more likely use a perfective form:

Wieczorem położę się na łóżku i poczytam książkę.
This evening I will lie down on the bed and read a bit.

What exactly is Wieczorem? Is it a case form of wieczór?

Yes. Wieczorem is the instrumental singular of the noun wieczór (evening).

wieczór – evening (dictionary / nominative form)
wieczorem – (in) the evening

In Polish, the instrumental case is often used without a preposition to express when something happens. It functions like an adverb:

Wieczorem – in the evening
Rano – in the morning (this one is an adverb form)
Latem – in (the) summer
Zimą – in (the) winter

So Wieczorem kładę się… literally means In the evening I lie down…

What is the difference between kładę się, położę się, and leżę?

They all relate to lying, but they are not interchangeable:

kłaść się (impf.) – kładę się
- Focus on the process of lying down or a habit.
- Wieczorem kładę się na łóżku. – In the evenings I lie down on the bed.
położyć się (pf.) – położę się (future), położyłem się / położyłam się (past)
- One complete act of lying down, result-focused.
- Położę się na łóżku. – I will lie down on the bed (this one time).
leżeć (impf.) – leżę
- A state: to be lying (already).
- Leżę na łóżku i czytam książkę. – I am lying on the bed and reading a book.

Roughly:

kładę się – I lie down (I am in the process / I do this as a routine).
położę się – I will lie down (once, and then I will be lying).
leżę – I am lying (already).

What does się do in kładę się?

Się is a reflexive pronoun / particle. Here it makes kłaść into kłaść się, which means to lie down (literally: to lay oneself down).

Compare:

kładę książkę na łóżku – I am putting a book on the bed.
(kładę needs an object: what am I putting? → książkę.)
kładę się na łóżku – I am lying down on the bed.
The action is directed at myself, so we add się.

Important points:

się is unstressed and usually stays close to the verb, often right after it.
In many verbs, się is part of the normal verb meaning and is not translated literally into English:
- bać się – to be afraid
- uczyć się – to learn (literally “to teach oneself”)

Why is it na łóżku here and not na łóżko?

The preposition na can take two cases with different meanings:

na + locative → answers where? (location)
- na łóżku – on the bed (where something is)
na + accusative → answers where to? (direction, onto)
- na łóżko – onto the bed (where something is being moved)

In this sentence we have:

kładę się na łóżku – I lie down on the bed
The focus is on the place where you end up lying, so na takes the locative case: łóżku.

Compare:

Kładę książkę na łóżko. – I am putting the book onto the bed.
Here the focus is on movement toward the bed, so we use accusative: łóżko.

So:

na łóżku – on the bed (location)
na łóżko – onto the bed (direction / target of motion)

Could I also say w łóżku instead of na łóżku? What is the difference?

Yes, but the meaning changes slightly:

na łóżku – on the bed, typically on top of the bed, maybe not under the covers.
- Wieczorem kładę się na łóżku i czytam książkę.
  In the evening I lie down on the bed and read a book.
w łóżku – in bed, usually implies you are in the bed, often under the duvet, in a more “sleeping” situation.
- Wieczorem kładę się w łóżku i czytam książkę.
  In the evening I lie in bed and read a book.

The contrast is very close to English on the bed vs in bed.

Why is książkę used here instead of the dictionary form książka?

Książka is a feminine noun. In this sentence it is a direct object of the verb czytam (I read), so it must be in the accusative case.

For many feminine nouns ending in -a, the accusative singular ends in -ę:

książka (nom.) → książkę (acc.)
mam książkę – I have a book.
czytam książkę – I am reading a book.

So czytam książkę literally means I read [what?] a book, and that question what? is exactly what the accusative answers.

How can I tell that książkę means a book and not the book, since Polish has no articles?

Polish does not have words like English a and the. Nouns are just bare forms, and context tells you whether they are definite or indefinite.

czytam książkę can be:
- I am reading a book (introducing it for the first time), or
- I am reading the book (if both speakers already know which book).

English translators usually choose a book here, because nothing earlier in the sentence specifies a particular book. If earlier you said:

Tę książkę kupiłem wczoraj. Wieczorem kładę się na łóżku i czytam książkę.
I bought this book yesterday. In the evening I lie down on the bed and read the book.

then in English you would naturally use the, but Polish still keeps książkę.

Are there other natural word orders for this sentence?

Yes. Polish word order is more flexible than English, though not completely free. All of these are grammatical, but differ in emphasis:

Wieczorem kładę się na łóżku i czytam książkę.
Neutral, standard: time → verb → place → verb → object.
Wieczorem na łóżku kładę się i czytam książkę.
Slight emphasis on na łóżku (on the bed).
Wieczorem kładę się na łóżku i książkę czytam.
Emphasizes książkę (it’s specifically a book I read).

You can also move wieczorem:

Kładę się wieczorem na łóżku i czytam książkę.
Kładę się na łóżku i wieczorem czytam książkę.

However, you should:

Keep się close to the verb (kładę się, not kładę na łóżku się in neutral word order).
Avoid splitting fixed combinations too much, especially as a beginner.

The original sentence is the most straightforward, neutral version.

Why is there no comma before i in na łóżku i czytam książkę?

In Polish, you usually do not put a comma before i when it simply joins two parts of the sentence of the same type and with the same subject:

…kładę się na łóżku i czytam książkę.
Both verbs (kładę się, czytam) share the same subject (I).

You do use a comma before i when, for example:

It introduces a separate clause with a different subject:
- Otworzyłem drzwi, i on wszedł. – I opened the door, and he came in.
Or when you want a strong pause / contrast (more stylistic).

So here no comma is needed, whereas in English you might optionally write:
I lie down on the bed, and I read a book.

What should I know about pronouncing this sentence?

A few key points:

Word stress
In Polish, stress is almost always on the second-to-last syllable:
- wie‑CZO‑rem
- KŁA‑dę
- SIĘ
- NA
- ŁÓŻ‑ku
- CZY‑tam
- KSIĄŻ‑kę
Ł / ł
- Pronounced like English w.
- łóżko ≈ woosh‑ko.
Nasal vowels ą and ę
- In kładę, final ę is often pronounced close to a plain e:
  kładę ≈ KWA‑de.
- In książkę, ą is a nasal o sound before żk:
  książkę ≈ roughly kshonsh‑ke.
cz in wieczorem
- cz is like English ch in chair:
  wieczorem ≈ vye‑CHO‑rem.

Overall approximation (very rough English-like guide):
Vye‑CHO‑rem KWA‑de shye na WOOZH‑koo ee CHIH‑tam KSHONSH‑keh.

This should get you close enough to be understood, and you can refine from native audio later.