Твой рюкзак весит меньше, но его вес всё равно чувствуется после долгой прогулки.

but

Breakdown of Твой рюкзак весит меньше, но его вес всё равно чувствуется после долгой прогулки.

• прогулка: the walk
• после: after
• долгий: long

Questions & Answers about Твой рюкзак весит меньше, но его вес всё равно чувствуется после долгой прогулки.

Why does the sentence start with твой? Does it mean your in an informal way?

Yes. Твой is the informal singular form of your.

Russian distinguishes:

• твой = your, when speaking to one person informally
• ваш = your, when speaking politely or to more than one person

So Твой рюкзак means your backpack when talking to a friend, child, family member, etc.

Also, твой agrees with рюкзак, which is masculine singular, so the masculine form твой is used.

Why is it рюкзак and not some other form like рюкзака or рюкзаку?

Because рюкзак is the subject of the verb весит.

In this sentence:

• Твой рюкзак = the thing doing the action
• весит = weighs

Subjects normally appear in the nominative case, and the nominative singular form here is рюкзак.

So:

• рюкзак = nominative
• рюкзака would be genitive/accusative in some contexts
• рюкзаку would be dative

Why does Russian use весит меньше instead of an adjective like легче?