Я попросила подругу помочь мне разобраться, какие шурупы подойдут лучше.

I

Breakdown of Я попросила подругу помочь мне разобраться, какие шурупы подойдут лучше.

• помочь: to help
• мне: me
• лучше: better

Questions & Answers about Я попросила подругу помочь мне разобраться, какие шурупы подойдут лучше.

Why is it попросила and not попросил?

Because попросила is past tense, feminine singular. It tells you the speaker (or the subject я) is female.
If the speaker were male: Я попросил подругу…
Plural: Мы попросили…

Why is подругу in the accusative case?

With попросить (to ask/request), the person you ask is typically the direct object → accusative: попросить кого? → подругу.
So: Я попросила (кого?) подругу…

Could I say попросила у подруги instead?

Yes, but it changes the structure and nuance:

• попросила подругу помочь… = asked the friend to do something (the friend is the doer).
• попросила у подруги (что?) помощь / совета… = asked from the friend for help/advice (you’re requesting a thing).
  You can also combine: попросила у подруги помочь мне… is possible, but it sounds a bit heavier; the simpler version is more common.

Why is it помочь (perfective) and not помогать (imperfective)?