Я соскучился по бабушке, поэтому позвонил ей вечером.

I

Breakdown of Я соскучился по бабушке, поэтому позвонил ей вечером.

• бабушка: the grandmother
• вечером: in the evening
• позвонить: to call

Questions & Answers about Я соскучился по бабушке, поэтому позвонил ей вечером.

Why is соскучился in the past tense, and what does it literally mean?

Соскучился is the past tense of the perfective verb соскучиться. Literally it’s like to come to feel bored/lonely without someone, and in normal English translation it corresponds to I missed … / I started to miss ….
Because it’s past tense, Russian also encodes gender/number: соскучился = past masculine singular (I as a male speaker). If the speaker is female: я соскучилась.

---

Why does Russian say соскучиться по (with по) instead of using a direct object like English miss someone?

Russian doesn’t use соскучиться with a direct accusative object. The standard pattern is соскучиться по + dative (or скучать по + dative).
So по бабушке is required by the verb, even though English would say miss grandma directly.

---

Why is it по бабушке and not по бабушка / по бабушку?

Because по here governs the dative case.

• Nominative: бабушка
• Dative: бабушке
  So по бабушке = (I missed) grandma with the required dative form.

---