Мне нужно вернуться в парк, потому что я оставил там зонтик.

I

Breakdown of Мне нужно вернуться в парк, потому что я оставил там зонтик.

• в: to
• парк: the park
• потому что: because

Questions & Answers about Мне нужно вернуться в парк, потому что я оставил там зонтик.

Why does it start with мне, not я?

Russian often expresses I need with an impersonal structure: мне нужно + infinitive.

• мне is the dative case of я and means to me / for me.
• Literally: To me it is necessary to return…
  This is more natural than using a direct я нуждаюсь… in many everyday contexts.

What exactly does нужно mean here, and how is it different from надо or должен?

нужно is an impersonal predicative meaning it’s necessary / I need to.

• мне нужно is common and slightly more “neutral” or reason-based.
• мне надо is very common in speech and can feel a bit more casual/direct.
• я должен means I must / I’m obligated, stronger and more like duty/obligation.

Why is вернуться an infinitive?

After нужно/надо/можно/нельзя Russian typically uses the infinitive to name the action:
мне нужно (что сделать?) вернуться = I need (to do what?) to return.

What does the -ся in вернуться do?