Breakdown of Die Lehrerin und ich tauschen heute Unterlagen aus; morgen tauschen sich die Kinder über das Stück aus.
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German distinguishes between exchanging things and exchanging views:
- etw. (aus)tauschen = to swap/exchange tangible items. Hence: Die Lehrerin und ich tauschen heute Unterlagen aus.
- sich (mit jdm) über etw. austauschen = to exchange views / discuss with each other. Hence: Morgen tauschen sich die Kinder über das Stück aus.
aus- is a separable prefix. In main clauses, the finite verb goes to position 2 and the prefix moves to the sentence end: … tauschen … aus.
In a subordinate clause, the verb cluster stays together: …, weil wir heute Unterlagen austauschen.
Yes. Unstressed pronouns (like sich) tend to appear early in the middle field, often before full noun phrases when the subject is not in first position.
Alternatives like Morgen tauschen die Kinder sich … are possible, but … tauschen sich die Kinder … is very idiomatic.