Learn Hardcore German: Wir hören Musik im Auto auf dem Heimweg. - We listen to music in the car on the way home.

In German, hören simply takes a direct (accusative) object to express what you’re listening to: Wir hören Musik (“we listen to/are listening to music”). You never say an Musik hören.
zuhören (with zu + dative) is used when you “listen attentively” or “pay attention” to someone or something:
• Ich höre dem Lehrer zu. (“I’m listening to the teacher.”)
• Hörst du mir zu? (“Are you listening to me?”)

Why is it im Auto and why is that in the dative case?

im is the contracted form of in dem. The preposition in when indicating location (“where?”) always takes the dative case. Since Auto is a neuter noun (das Auto), its dative singular is dem Auto. Hence in dem Auto → im Auto (“in the car”).

Could we say mit dem Auto instead of im Auto, and is there a difference?

Yes, you can say mit dem Auto, but it emphasizes the means of transport (“by car”) rather than the location inside the vehicle:
• Wir fahren mit dem Auto – We go/travel by car.
• Wir hören im Auto Musik – We listen to music inside the car (while we’re in it).
In many contexts both are possible, but im Auto stresses that the music is on in your car’s interior.

Why is auf dem Heimweg in the dative case instead of accusative (auf den Heimweg)?

auf is a two‑way preposition.
• With accusative, it implies movement onto something (direction).
• With dative, it implies a position/statute in time or place (“on,” “at,” “in”).
In auf dem Heimweg you’re not moving “onto” the way—you’re already on your way home—so it uses dative. Use accusative only when you talk about setting out onto that path (e.g. Er macht sich auf den Weg).

What exactly does auf dem Heimweg mean, and can you also say auf dem Weg nach Hause?

auf dem Heimweg literally means “on the way home” (i.e. while you’re returning home).
Yes, you can also say auf dem Weg nach Hause, which is a bit longer but perfectly correct. Both express the same idea:
• Wir hören Musik auf dem Heimweg.
• Wir hören Musik auf dem Weg nach Hause.

Why can’t we say Wir hören Musik im Auto nach Hause to mean “on the way home”?

nach Hause is a directional phrase meaning “towards home,” not a time‑frame or circumstance. It won’t function as a time‑adverbial telling when you listen. To express “while going home” you need an adverbial like auf dem Heimweg or auf dem Weg nach Hause.

Can we reorder the adverbial phrases im Auto and auf dem Heimweg, for example putting auf dem Heimweg at the beginning?

Absolutely. German is flexible with adverbials. The neutral order is subject–verb–object–adverbials, but any adverbial can be fronted for emphasis:
• Neutral: Wir hören Musik im Auto auf dem Heimweg.
• Time‑first: Auf dem Heimweg hören wir im Auto Musik. (stresses “on the way home”)
• Place‑first: Im Auto hören wir Musik auf dem Heimweg. (stresses “in the car”)
Verb stays in second position, and the subject follows if you front an adverbial.

Why is Heimweg written as one word instead of two like Heim Weg?

German generally writes compounds as single words. Heimweg = Heim (home) + Weg (way). Whenever two nouns form a new concept (“home‑way”), you glue them together in German.

Why does German use the simple present wir hören and not a continuous form like English “we are listening”?

German doesn’t have a separate continuous (progressive) tense. The simple present (ich höre, wir hören) covers both English “I listen” and “I am listening.” If you want to stress the ongoing action, you can add gerade:
• Wir hören gerade Musik im Auto auf dem Heimweg.
(“We’re listening to music in the car on the way home right now.”)