Questions & Answers about Вилка лежит на столе рядом с тарелкой.
лежит is the 3rd-person singular present of лежать, “to lie (horizontally).” In Russian you choose the verb of position by orientation:
• лежать for a horizontal object
• стоять for a vertical (standing) object
• сидеть for seated beings
A fork lies flat, so you say вилка лежит.