Learn Hardcore German: Wir einigen uns auf den Park.

With sich einigen, the fixed preposition for “agree on” is auf. Here auf is not spatial; it expresses the object of agreement. If you meant location literally, you would use:

im Park = in the park (location)
in den Park / zum Park = to the park (direction)

Why den Park (Accusative) and not dem Park (Dative)?

In this construction, auf takes the Accusative: sich auf + Akk. einigen. Many verb–preposition pairs fix the case regardless of motion/location (e.g., warten auf + Akk., sich freuen auf + Akk.), and this is one of them.

Can I use über instead of auf?

Sometimes, but the nuance changes:

sich auf + Akk. einigen = agree on a specific result/choice (e.g., a place, a date, a price): Wir einigen uns auf den Park.
sich über + Akk. einigen = come to an agreement about a general topic/terms: Wir einigten uns über die Bedingungen.
For choosing a place, auf is the idiomatic choice.

Can I omit uns?

No. In the “agree” sense, einigen is used reflexively: you need mich/dich/sich/uns/euch/sich.
Wrong: Wir einigen auf den Park.
Right: Wir einigen uns auf den Park.

How do I say “agree to do something” with this verb?

Use a clause with darauf:

Wir einigen uns darauf, uns im Park zu treffen.
Wir haben uns darauf geeinigt, früher zu gehen.
Pattern: sich darauf einigen, etwas zu tun or sich darauf einigen, dass …

How do I say it in the past?

Perfect (common in speech): Wir haben uns auf den Park geeinigt.
Preterite (more common in writing): Wir einigten uns auf den Park.

Is einigen a separable verb?

No. einigen does not split. The past participle is geeinigt: Wir haben uns geeinigt.

What’s the difference between sich einigen, zustimmen, vereinbaren, and sich entscheiden (für)?

sich einigen (auf …): reach a mutual agreement/consensus; emphasizes consensus.
zustimmen + Dat.: to approve/agree with someone’s proposal/opinion; asymmetric.
Example: Wir stimmen dem Vorschlag zu.
vereinbaren + Akk.: to arrange/fix something (a meeting, terms).
Example: Wir vereinbaren einen Termin.
sich entscheiden für + Akk.: to choose/decide on something.
Example: Wir entscheiden uns für den Park.
Note: You cannot say Wir einigen uns für …; use auf with einigen.

How do I include the person I agreed with?

Use mit + Dat. for the partner and auf + Akk. for the agreed thing:

Ich habe mich mit Anna auf den Park geeinigt.

Can I front the auf-phrase?

Yes, for emphasis or contrast:

Auf den Park einigen wir uns.
Same meaning; different focus.

What if I mean the place where we reached the agreement, not what we agreed on?

Then use a location preposition:

Agreement content: Wir einigen uns auf den Park.
Agreement location: Wir einigen uns im Park.

Is Wir sind uns einig the same as Wir einigen uns?

Related, but not identical:

Wir sind uns einig (über … / dass …) = We are in agreement (state).
Wir einigen uns (auf …) = We reach/achieve agreement (process/result).
For selecting a specific option, use sich einigen auf.

Can I replace auf with für here?

No. sich einigen needs auf.
If you want für, use sich entscheiden für: Wir entscheiden uns für den Park.

Does zustimmen work here?

Not directly with a place. zustimmen takes a dative “proposal/plan,” e.g.:

Wir stimmen dem Vorschlag zu, uns im Park zu treffen.
You wouldn’t say Wir stimmen dem Park zu.

Can I replace den Park with a pronoun?

Yes, use darauf when the agreed thing is known from context:

Wir einigen uns darauf.
For “about” with über, use darüber.
Example with clause: Wir einigen uns darauf, dass wir später gehen.

Why den Park and not einen Park?

Use den Park when a specific, known park is meant. Use einen Park for an unspecified choice:

Wir einigen uns auf einen Park (some park, not specified).
In practice, agreement usually targets a specific option, so den Park is common.