Learn Hardcore German: Wir müssen jetzt nach Hause gehen.

Because müssen is a modal verb. In main clauses with a modal, the conjugated modal goes in the “verb-second” slot and the main verb stays in the infinitive at the end: Wir (slot 1) müssen (slot 2) … gehen (final).

Can I leave out gehen and just say Wir müssen jetzt nach Hause?

Yes. That is very common and perfectly standard: Ich/Wir muss/müssen (jetzt) nach Hause. The idea of “going” is understood. Including gehen is also fine; it’s just a bit more explicit.

What’s the difference between nach Hause and zu Hause?

nach Hause = motion towards home (direction): Wir gehen nach Hause.
zu Hause = being at home (location): Wir sind zu Hause.
Compare: ins Haus means “into the (physical) house/building,” not necessarily your home.

Why is Hause capitalized and why the extra -e?

It’s capitalized because it’s from the noun Haus. The -e is a historical dative ending preserved in set phrases like nach Hause and zu Hause. You may also see nach Haus / zu Haus (shorter, somewhat literary/poetic), and the noun das Zuhause (“the home”). As an adverb, both zu Hause and zuhause are accepted; nach Hause must be two words.

Could I use fahren instead of gehen?

Use gehen when you mean going on foot. If you’re going by car/train/bus, use fahren: Wir müssen jetzt nach Hause fahren. For flying: fliegen. In casual speech, some people still say gehen even if they’ll drive, but fahren is more precise.

Where does jetzt go? Can I move it?

Typical position is early in the middle field: Wir müssen jetzt nach Hause gehen. You can also front it: Jetzt müssen wir nach Hause gehen. Placing it at the very end (… gehen jetzt) is possible with emphasis but less neutral; avoid Wir müssen nach Hause jetzt gehen, which sounds awkward.

How do I negate this? What’s the difference between müssen nicht and dürfen nicht?

No obligation: Wir müssen jetzt nicht nach Hause gehen. = We don’t have to go now.
Prohibition: Wir dürfen jetzt nicht nach Hause gehen. = We must not / are not allowed to go now. Position: put nicht after short time adverbs like jetzt in this sentence: Wir müssen jetzt nicht nach Hause gehen. If you specifically negate the time, you can say Wir müssen nicht jetzt nach Hause gehen (implies “later is fine”).

How do I turn it into a yes/no question?

Invert subject and modal: Müssen wir jetzt nach Hause gehen? You can also ask with sollen to suggest/seek agreement: Sollen wir jetzt nach Hause gehen?

Why use müssen and not sollen?

müssen = necessity/obligation (“have to/must”), often due to rules, circumstances, or strong internal need.
sollen = expectation/recommendation or reported obligation (“should/supposed to”). So Wir müssen … is stronger than Wir sollen ….

What are the forms of müssen?

Present:

ich muss
du musst
er/sie/es muss
wir müssen
ihr müsst
sie/Sie müssen Past (Präteritum): musste, musstest, musste, mussten, musstet, mussten. Perfect with another verb uses the double infinitive: Wir haben nach Hause gehen müssen. In everyday German, the simple past Wir mussten … is very common for modals.

Do I ever use zu with the infinitive after modals like müssen?

No. After modal verbs, the following verb is a bare infinitive: … müssen gehen, not … müssen zu gehen.

How does this look in a subordinate clause?

The finite verb moves to the end, after the other infinitive: …, weil wir jetzt nach Hause gehen müssen. (Main clause: Wir müssen … gehen. Sub clause: … gehen müssen.)

Is wir required? Can I drop the subject like in Spanish?

German generally requires explicit subjects. You must say Wir müssen …. Dropping it is ungrammatical in statements. In questions, you still keep it: Müssen wir …?

What’s the standard order of information here?

A helpful rule is Time–Manner–Place. Here, jetzt (time) precedes nach Hause (place): Wir müssen jetzt nach Hause gehen. There’s no “manner” element in this sentence.

Are there good alternatives to nach Hause gehen?

heimgehen or simply heim (esp. in the south): Wir müssen jetzt heim(gehen).
With a vehicle: Wir müssen jetzt nach Hause fahren.
As a suggestion: Gehen wir jetzt nach Hause! or Lass(t) uns jetzt nach Hause gehen!

Can I say zu Maria (nach Hause) instead of nach Hause?

To someone else’s place, use zu + person: Wir müssen jetzt zu Maria. You can add nach Hause if you want to stress “to her home”: zu Maria nach Hause is used, though many speakers find zu Maria sufficient and stylistically cleaner.

Any pronunciation tips for müssen?

ü is a front rounded vowel (shape your lips as for “oo” but say “ee”): /ˈmʏsən/
It’s spelled with ss, not ß: muss, musst, müssen, müsst.

Does present tense here mean “right now” or “soon”?

German present can cover present and near future. With jetzt, it clearly means “now.” For immediate urgency, you can add sofort/gleich: Wir müssen sofort/gleich nach Hause gehen. For explicit future, use werden: Wir werden morgen nach Hause gehen.