Infinitives with emotion and volition

QuestionAnswer
to intend
pretender
to develop
desarrollar
the skill / the ability
la habilidad
I intend to develop a new skill this year.
Pretendo desarrollar una nueva habilidad este año.
the resolution / the purpose
el propósito
to focus on
enfocarse en
I have the resolution to focus on work.
Tengo el propósito de enfocarme en el trabajo.
to yearn / to long for
anhelar
He yearns to develop his skills, so he studies a lot.
Él anhela desarrollar sus habilidades, así que estudia mucho.
to regret (one's own actions)
arrepentirse de
the bad habit / the vice
el vicio
I regret having this bad habit.
Me arrepiento de tener este vicio.
to strive to
esforzarse por
the willpower
la voluntad
She strives to have more willpower.
Ella se esfuerza por tener más voluntad.
I always intend to focus on my family.
Siempre pretendo enfocarme en mi familia.
We yearn to abandon that bad habit.
Anhelamos abandonar ese vicio.
Do not abandon your resolution!
¡No abandones tu propósito!
I regret not having the skill, therefore I practice.
Me arrepiento de no tener la habilidad, por lo tanto practico.
I strive to develop a new project.
Me esfuerzo por desarrollar un nuevo proyecto.
Since I want to improve, I intend to have more willpower.
Como quiero mejorar, pretendo tener más voluntad.
to feel like (doing something)
tener ganas de
I feel like traveling to the beach.
Tengo ganas de viajar a la playa.
I don't feel like working today.
No tengo ganas de trabajar hoy.