Questions & Answers about Ich setze mich auf den Stuhl.
Ich setze mich auf den Stuhl describes the action of sitting down (a change of position).
Ich sitze auf dem Stuhl describes the resulting state of sitting (you are already sitting).
You’d say Ich habe mich auf den Stuhl gesetzt.
• Use haben as the auxiliary for reflexive/transitive verbs.
• The past participle is gesetzt.