Usages of zu Fuß gehen
Ich bin zu Fuß gegangen.
I walked.
Wir gehen zu Fuß nach Hause.
We are walking home.
Ich gehe zu Fuß, denn der Bus kommt nicht.
I am walking, because the bus is not coming.
Nachdem das Auto eine Panne gehabt hatte, sind wir zu Fuß gegangen.
After the car had had a breakdown, we went on foot.
Wir haben zu Fuß gehen müssen, denn das Auto hat eine zusätzliche Reparatur gebraucht.
We had to walk because the car needed an additional repair.
Die Gäste kamen teils mit dem Zug, teils zu Fuß.
The guests came partly by train, partly on foot.
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