Плавать - Плыть - Поплытьto swim (Regularly or a fact in the past - Randomly, without a goal, Now or a process in the past towards a goal - future / started to do and haven't finished yet)
ПлАвать ПлЫть swim (плывУ, Плывёт, плывУт - плЫл / плЫли / плылА) Поплыву́ - поплы́ли