Endişe etme, her şey yoluna girecek.Mach dir keine Sorgen, alles wird wie geplant sein. (zu dem Weg eintreten)
Beide Formen sind weitgehend austauschbar, aber "endişelenmek" betont mehr das reflexive oder persönliche Element des Sich-Sorgens, während "endişe etmek" allgemein "Sorge machen" bedeutet.