The expression 〜なくて は ダメです also expressed the idea to have to do 〜. It also has exactly the same meaning as 〜なくて は いけません, and is more informal and casual.
I have a test tomorrow, so I have to study tonight. | 明日 は テスト が ある から、 今晩 勉強しなくて は ダメ だ。ashita wa tesuto ga aru kara, konban benkyoushinakute wa dame da. |
You must take this medicine every day. | この 薬 は 毎日 飲まなくて は ダメ です。kono kusuri wa mainichi nomanakute wa dame desu. |
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