Вставь зарядку в розетку, пожалуйста.

Вставь is the perfective imperative of вставить. It focuses on a single completed action: do it (and it will be done).
Вставляй is the imperfective imperative of вставлять and is used more for:

• repeated/ongoing actions (keep inserting / insert regularly),
• process emphasis (do it slowly/while you’re doing it),
• or sometimes a more casual “go ahead and do it” depending on context.

Yes. Вставь is the imperative for ты (informal singular).
Formal or plural would be: Вставьте зарядку в розетку, пожалуйста. (to вы)

Yes, зарядка can mean morning exercises. But in everyday speech it’s also very commonly used as shorthand for a phone charger / charging cable / charging unit (i.e., зарядное устройство, colloquially also зарядник).
Context usually makes it clear: if you’re near an outlet and devices, зарядку = charger.

Зарядку is accusative singular (direct object) because it’s the thing you’re inserting/plugging in.
Dictionary form: зарядка → accusative: зарядку.

Because в + accusative is used for motion/direction into something: в розетку = into the socket.
в + prepositional is used for location: в розетке = in the socket (already there).
So:

• Вставь … в розетку = put it in.
• Уже в розетке = it’s already plugged in.

In modern everyday Russian, розетка most commonly means an electrical wall outlet / socket. Historically it can also mean a rosette/ornament, but that’s not the usual meaning in daily conversation.

It’s understandable and common, but there are other very natural options too:

• Воткни зарядку в розетку, пожалуйста. (more colloquial; “stick/plug it in”)
• Подключи зарядку, пожалуйста. (more general: “connect the charger”)
• Вставь вилку в розетку. (very specific: “put the plug into the outlet”)
  Using зарядку is slightly informal shorthand; зарядное устройство is more formal/technical.

Yes, word order is flexible. Common variants:

• Вставь зарядку в розетку, пожалуйста. (neutral)
• Пожалуйста, вставь зарядку в розетку. (politeness emphasized up front)
• В розетку вставь зарядку, пожалуйста. (focuses on where to plug it in; can sound a bit emphatic)

Пожалуйста is a standard way to soften an imperative and is often enough among equals.
If you want it more polite/softer, you can use:

• Вставьте зарядку в розетку, пожалуйста. (switch to вы)
• Не могли бы вы вставить зарядку в розетку? (very polite: “Could you…?”)
• Можешь, пожалуйста, вставить зарядку в розетку? (softer request to ты)

Stress:

• встА́вь
• зарЯ́дку
• в розЕ́тку
• пожА́луйста (often reduced in fast speech)

Tricky bits:

• вставь starts with a consonant cluster vst-; the в is pronounced like English v.
• Final -й in вставь is short, like a brief “y” glide.