Wysyłanie wiadomości głosowej jest łatwe.

It comes from the verb wysyłać (to send), but here it is not a normal finite verb like I send or you send.

Wysyłanie is a verbal noun and means sending.
So the sentence is built like this:

• wysyłanie wiadomości głosowej = sending a voice message
• jest łatwe = is easy

Grammatically, wysyłanie behaves like a neuter singular noun.

Because after a verbal noun like wysyłanie, Polish usually puts the thing being acted on in the genitive.

Compare:

• Wysyłam wiadomość głosową. = I am sending a voice message.
  Here the verb is finite, so wiadomość głosową is in the accusative.

• Wysyłanie wiadomości głosowej = sending a voice message
  Here wysyłanie is a verbal noun, so the object becomes genitive: wiadomości głosowej.

This is a very common pattern in Polish:

• czytać książkę → czytanie książki
• pisać list → pisanie listu
• robić zdjęcie → robienie zdjęcia

The adjective łatwe agrees with the subject of the sentence, and the subject is wysyłanie, not wiadomość.

So:

• wysyłanie = neuter singular
• therefore łatwe = neuter singular

Even though wiadomość is feminine, it is inside the phrase wysyłanie wiadomości głosowej and is not the main grammatical subject.

Here it is singular.

Why it may look confusing:

• wiadomości can be several different forms in Polish
• but głosowej tells you what is happening here

Since głosowej is genitive singular feminine, the whole phrase is:

• wiadomości głosowej = of a voice message

If it were plural, you would normally get:

• wiadomości głosowych = of voice messages

So:

• Wysyłanie wiadomości głosowej = sending a voice message
• Wysyłanie wiadomości głosowych = sending voice messages

There is no separate word, because Polish does not have articles like a or the.

So wiadomości głosowej can mean:

• of a voice message
• of the voice message

The exact meaning depends on context.
In this sentence, the natural English translation is sending a voice message.

That is a very natural question, because learners are often taught that adjectives usually come before the noun in Polish.

That is often true, for example:

• długi list = a long letter
• czerwona książka = a red book

But some combinations, especially ones that name a type or category, often use noun + adjective.
Wiadomość głosowa is the normal fixed expression for voice message.

So:

• wiadomość głosowa sounds natural and standard
• głosowa wiadomość would be understandable, but less idiomatic in most contexts

This is about aspect.

• wysyłanie comes from the imperfective verb wysyłać
• wysłanie comes from the perfective verb wysłać

Very roughly:

• wysyłanie = the activity/process of sending
• wysłanie = the completed act of sending

In a general statement like Sending a voice message is easy, Polish often prefers the imperfective verbal noun:

• Wysyłanie wiadomości głosowej jest łatwe.

But Wysłanie wiadomości głosowej jest łatwe is also possible, especially if you are thinking of successfully sending it once / completing the action.

Yes, Polish word order is fairly flexible, but not every order sounds equally natural.

The most neutral version is:

• Wysyłanie wiadomości głosowej jest łatwe.

You could also say:

• Łatwe jest wysyłanie wiadomości głosowej.

This puts more emphasis on łatwe.

So Polish word order can change for emphasis, but the original sentence is the most straightforward and natural neutral order.

In standard Polish, yes.

This sentence has a subject plus the predicate adjective łatwe, so jest is the normal linking verb:

• Wysyłanie wiadomości głosowej jest łatwe.

Leaving out jest would sound incomplete or very non-standard in ordinary careful Polish.

So for learners, the safe rule is:

• with this kind of sentence, keep jest

A rough English-style guide:

• wysyłanie ≈ vih-sih-WAH-nyeh
• wiadomości ≈ vyah-doh-MOH-shchi
• głosowej ≈ gwoh-SOH-vey
• łatwe ≈ WAHT-veh

A few useful sound notes:

• w sounds like English v
• ł sounds like English w
• ś / si is a soft sh-like sound
• ć / ci is a soft ch-like sound
• Polish stress is usually on the second-to-last syllable

So:

• wy-sy-ŁA-nie
• wia-do-MO-ści
• gło-SO-wej
• ŁAT-we