My knee hurts when I walk up the stairs.

Porque el sujeto es my knee = mi rodilla, que es tercera persona singular.

En presente simple:

• I hurt
• you hurt
• my knee hurts

Por eso se agrega -s al verbo.

Ejemplos:

• My back hurts.
• My head hurts.
• My knee hurts.

Porque significan cosas diferentes:

• My knee hurts = Me duele la rodilla. Describe dolor.
• I hurt my knee = Me lastimé la rodilla. Describe una acción o accidente que causó la lesión.

Entonces, en la oración original, hurts habla del dolor que se siente, no de cómo ocurrió.

Porque la persona está hablando de una sola rodilla.

• My knee hurts = me duele una rodilla.
• My knees hurt = me duelen las rodillas.

En inglés, igual que en español, el singular o plural cambia según cuántas partes del cuerpo estén afectadas.

Significa subir las escaleras caminando o simplemente subir las escaleras.

Desglose:

• walk = caminar
• up = hacia arriba
• the stairs = las escaleras

Juntas, walk up the stairs expresa la idea de ir subiendo las escaleras paso a paso.

Up indica dirección: hacia arriba.

Sin up, walk the stairs suena poco natural en este contexto.
Lo normal es decir:

• walk up the stairs = subir las escaleras
• walk down the stairs = bajar las escaleras

Así que up es importante porque muestra que la persona va ascendiendo.

Porque se refiere a una escalera específica, normalmente la que está en la casa, edificio o lugar del que se habla.

En inglés, muchas veces se usa the cuando el oyente puede identificar de qué cosa se habla.

• I walk up the stairs = subo las escaleras
• I walk up stairs no significa lo mismo; además, upstairs suele funcionar como adverbio y cambia la estructura.

Lo más natural en esta oración es the stairs.

Sí, suena natural y significa casi lo mismo.

Comparación:

• My knee hurts when I walk up the stairs.
• My knee hurts when I go up the stairs.

Walk up the stairs enfatiza un poco más la acción física de caminar por los escalones.
Go up the stairs es más general.

Ambas son correctas en inglés de Estados Unidos.

Sí, pero no siempre suena igual de natural.

• climb the stairs existe y se entiende
• pero en conversación diaria, go up the stairs o walk up the stairs suele sonar más común

Climb puede dar una sensación un poco más física o más esforzada, como si subir requiriera más esfuerzo.

Para una frase cotidiana, walk up the stairs está muy bien.

When aquí significa cuando y se usa para hablar del momento o situación en que ocurre el dolor.

• My knee hurts when I walk up the stairs. = Me duele la rodilla cuando subo las escaleras.

No está preguntando por una hora exacta; está indicando la circunstancia en la que aparece el dolor.

Porque expresa una situación habitual o general.

• My knee hurts when I walk up the stairs. = cada vez o normalmente, cuando subo escaleras, me duele.

Si hablaras de algo que está pasando justo ahora, podrías oír:

• My knee is hurting right now.

Pero para hablar de un patrón o problema recurrente, el presente simple es la opción más natural.

No. En knee, la k es muda.

Se pronuncia aproximadamente ní.

Esto también pasa en otras palabras con kn- al inicio:

• knee → ní
• know → nóu
• knife → náif

Es un detalle muy importante, porque muchos estudiantes quieren pronunciar la k, pero en inglés moderno no se pronuncia en estas palabras.

Se pronuncia aproximadamente sterz en inglés estadounidense.

Puntos útiles:

• st- como en stop
• la parte air suena algo como er abierto
• termina con un sonido de z suave: sterz

Si quieres, puedes pensarlo así de forma aproximada para hispanohablantes: sters / sterz.

Sí, también es posible y suena natural.

Comparación:

• My knee hurts when I walk up the stairs.
• My knee hurts going up the stairs.

La segunda versión es un poco más compacta.
La original con when I walk up the stairs puede ser más clara para estudiantes porque muestra la estructura completa.

Ambas expresan que el dolor aparece al subir las escaleras.