I need flour and jam if I want to bake cookies tonight.

Porque en esta oración need va seguido de cosas, no de acciones.

• need + sustantivo = necesitar algo
  
  • I need flour and jam = necesito harina y mermelada
• need to + verbo = necesitar hacer algo
  
  • I need to buy flour = necesito comprar harina

Aquí aparecen flour y jam, que son sustantivos, por eso se usa need sin to.

Porque flour y jam normalmente se usan como sustantivos no contables en este tipo de contexto general.

En inglés, con muchos alimentos o materiales, no se usa a/an cuando hablas de una cantidad no específica:

• I need flour
• I need jam
• I need sugar
• I need water

Si quieres hablar de una unidad o recipiente, entonces sí usas otra palabra:

• a bag of flour = una bolsa de harina
• a jar of jam = un frasco de mermelada