There is a gas station across from the parking lot near that intersection.

Porque there is se usa para decir que algo existe o que hay algo en un lugar.

• There is a gas station... = Hay una gasolinera...
• It is... se usa más para describir algo que ya conocemos.

Por ejemplo:

• There is a gas station near the intersection. = Hay una gasolinera cerca de la intersección.
• It is near the intersection. = Está cerca de la intersección.

En esta oración, primero se introduce la existencia de a gas station, por eso se usa there is.

Se usa a porque se menciona una gasolinera de manera no específica por primera vez.

• a gas station = una gasolinera, cualquiera / no identificada antes
• the gas station = la gasolinera, una específica que el oyente ya conoce

Ejemplo:

• There is a gas station across from the parking lot.
  El oyente no necesariamente sabe cuál es todavía.
• The gas station is open 24 hours.
  Ahora ya estamos hablando de una gasolinera específica.