My sister leaves her ruler on the desk when she finishes her math homework.

Porque el sujeto es my sister, que equivale a she.
En presente simple, con he / she / it normalmente el verbo lleva -s o -es.

• I leave
• You leave
• We leave
• They leave
• He/She leaves

Entonces:

• My sister leaves her ruler... ✅
• My sister leave her ruler... ❌

Por la misma razón: el sujeto es she, así que en presente simple el verbo lleva la terminación de tercera persona singular.

Además, el verbo finish toma -es porque termina en -sh:

• I finish
• You finish
• She finishes

Regla útil: muchos verbos que terminan en -sh, -ch, -x, -s, -z, -o suelen formar la tercera persona con -es.

Es .