She should have charged her phone before the trip.

Porque should necesita un verbo en forma base después. Para hablar de un “deber” o recomendación sobre el pasado (algo que era mejor hacer y no se hizo), se usa la estructura:

• should have + past participle → should have charged No se dice should charged porque charged no es la forma base y falta la estructura correcta.

Se refiere a una recomendación/obligación no cumplida en el pasado. La idea típica es: no lo hizo (o probablemente no lo hizo) y ahora se piensa que hubiera sido mejor hacerlo.

• She should have charged her phone... = “Era mejor que hubiera cargado su teléfono (y no lo hizo).”

• She should charge her phone. → Recomendación ahora o para el futuro (todavía está a tiempo).
• She should have charged her phone. → Recomendación sobre el pasado (ya pasó el momento; suena a “debió haberlo cargado”).

Charged es el participio pasado (past participle) del verbo to charge. Se usa porque después de have (en esta estructura) va el participio pasado:

• have + charged Esto es parecido a un “perfect” (como present perfect/past perfect), pero aquí está dentro de should have.

En esta oración, charge significa cargar (ponerle batería) porque el objeto es her phone.
También puede significar cobrar (por ejemplo, charge $10), pero el contexto cambia el sentido.

Her phone enfatiza que el teléfono es de ella. Es muy común en inglés usar el posesivo cuando se habla de cosas personales.

• her phone = su teléfono (de ella) The phone sería más general y puede sonar menos personal o depender de un contexto donde ya se sabe cuál teléfono es.

Sí. Ambas son correctas:

• She should have charged her phone before the trip.
• Before the trip, she should have charged her phone. La segunda pone más énfasis en el momento (before the trip) y suele llevar coma al inicio.

En inglés hablado (y también en informal escrito) se contrae:

• should have → should’ve Pronunciación aproximada: /ʃʊd-əv/ (suena como shud-ov o shud-uhv).
  Ojo: should’ve suena parecido a should of, pero should of es un error de escritura.

Hay dos formas comunes, con significados distintos: 1) She shouldn’t have charged her phone before the trip.
= “No debió haberlo cargado...” (era mala idea hacerlo). 2) She should have not charged her phone before the trip. (menos común)
= enfatiza not, pero suena más natural la primera (shouldn’t have).

Se invierte el modal should al inicio:

• Should she have charged her phone before the trip?
  También es común en conversación:
• Do you think she should have charged her phone before the trip? (más suave/indirecta)

Generalmente significa antes de que empezara el viaje (antes de salir o antes del inicio del trayecto). Es una frase amplia; el contexto decide si es:

• antes de salir de casa,
• antes de llegar al aeropuerto,
• antes de empezar a manejar, etc.