The child drinks water with a straw.

Porque el sujeto es the child, que es tercera persona singular. En presente simple, los verbos suelen llevar -s con he / she / it y con nombres singulares.

Ejemplos:

• I drink
• You drink
• The child drinks

Si el sujeto fuera plural, sería:

• The children drink water

The se usa cuando hablamos de un niño específico o ya conocido por el contexto.
A se usa cuando no importa cuál niño es, o cuando se menciona por primera vez.

Comparación:

• The child drinks water with a straw. = hablamos de ese niño en particular.
• A child drinks water with a straw. = hablamos de un niño, cualquiera.

Las dos son correctas, pero cambian un poco la idea.

Porque water normalmente es un sustantivo incontable en inglés.
Los sustantivos incontables no suelen usar a/an.

Por eso decimos:

• drinks water

No decimos:

• drinks a water ❌

Sí se puede decir the water si hablamos de un agua específica:

• The child drinks the water on the table.

With a straw indica el instrumento o medio que usa el niño para beber.
En español sería algo como con un popote / pajilla / sorbete / pitillo / pajita, según el país.

O sea, with aquí significa usando ese objeto.

Porque en inglés with se usa mucho para indicar el instrumento con el que haces algo.

Ejemplos:

• eat with a spoon
• write with a pen
• drink with a straw

By no suena natural en esta oración.
Podrías encontrar through a straw en algunos casos:

• The child drinks water through a straw.

Eso también es correcto, pero with a straw es muy común y natural.

Sí, totalmente.

La diferencia es esta:

• The child drinks water with a straw.
  = presente simple; puede expresar un hábito, una descripción general o algo típico.

• The child is drinking water with a straw.
  = presente continuo; enfatiza que está ocurriendo ahora mismo.

Ambas son correctas, pero no significan exactamente lo mismo.

Casi. Los dos pueden significar niño/niña, pero hay una diferencia de estilo:

• child = más neutral, estándar, un poco más formal
• kid = más informal y cotidiano

Entonces:

• The child drinks water with a straw.
• The kid drinks water with a straw.

Las dos oraciones son correctas. En materiales de estudio, child aparece mucho porque es más neutra.

En plural, cambian el sustantivo y el verbo:

• The child drinks water with a straw.
• The children drink water with straws.

Cambios:

• child → children
• drinks → drink

Si cada niño usa su propio popote/pajilla, straws en plural suena natural.
Si solo quieres hablar de manera general, el contexto decide.

El orden básico es:

Sujeto + verbo + objeto + complemento

En esta oración:

• The child = sujeto
• drinks = verbo
• water = objeto
• with a straw = complemento que explica cómo lo hace

Ese orden es muy común en inglés.
En español a veces somos más flexibles, pero en inglés el orden suele ser más fijo.

Una guía aproximada sería:

• child ≈ chaild
• drinks ≈ drinks o drinks con una i corta
• straw ≈ stro

Algunos puntos útiles:

• child tiene el sonido ch de chico
• drinks termina con un grupo consonántico complicado: -nks
• straw tiene una vocal parecida a o larga en inglés americano

Si quieres, puedo también separarte toda la oración por pronunciación para hispanohablantes.