The restocking fee is on the invoice.

Se usa the porque se habla de cosas específicas:

• the restocking fee = el cargo por reabastecimiento/devolución específico del que ya se está hablando
• the invoice = la factura específica

En inglés, cuando el hablante y el oyente saben cuál cosa es, normalmente se usa the.

Si dijeras A restocking fee is on an invoice, sonaría más general, como hablando de cualquier cargo y cualquier factura, no de una situación concreta.

Con documentos, en inglés muchas veces se usa on para decir que algo aparece escrito o figura en ese documento.

Por eso:

• on the invoice = aparece en la factura / está indicado en la factura

Aunque en español muchas veces decimos en la factura, en inglés la opción más natural aquí es on the invoice.

Otros ejemplos parecidos:

• It’s on the receipt.
• Your address is on the form.
• The total is on the bill.

Porque el sujeto es singular: The restocking fee.

La palabra principal del sujeto es fee, y fee está en singular.
Por eso el verbo también va en singular:

• The restocking fee is...

Si fueran varios cargos, sí usarías are:

• The restocking fees are on the invoice.

On the invoice es una frase preposicional que indica dónde aparece el cargo.

Estructura de la oración:

• The restocking fee = sujeto
• is = verbo
• on the invoice = complemento que indica ubicación o presencia en el documento

En español, la idea sería algo como:

• El cargo aparece en la factura
• El cargo está en la factura

No exactamente.

• invoice = factura o documento de cobro, muy común en contextos comerciales o empresariales
• bill = cuenta o cobro; a veces se usa como factura, pero depende del contexto
• receipt = recibo o comprobante de pago, normalmente después de pagar

Entonces, en esta oración, invoice se entiende mejor como factura.

Sí. Algunas alternativas naturales son:

• The restocking fee appears on the invoice.
• The invoice includes the restocking fee.
• The restocking fee is listed on the invoice.
• The restocking fee is included on the invoice.

Todas son correctas, pero cambian un poco el matiz:

• is on the invoice = está ahí, aparece ahí
• appears on the invoice = aparece en el documento
• is listed on the invoice = está listado
• includes the restocking fee = la factura incluye ese cargo

En inglés estándar, no suena natural en este caso.
Lo normal es usar los artículos:

• The restocking fee is on the invoice.

Quitar the puede sonar telegráfico, como lenguaje de notas internas, encabezados o sistemas automáticos, pero no como una oración normal.

Una guía aproximada sería:

• restocking fee → ri-STA-kin fi
• invoice → IN-vois

Más detallado:

• restocking suena parecido a ri-stá-kin
• fee suena como fi
• invoice rima con voice

Si quieres, puedes pensar en:

• restocking fee = ri-stá-kin fi
• invoice = in-vois

Aquí restocking funciona como una palabra que describe a fee.

• fee = cargo / tarifa
• restocking fee = cargo de reposición o cargo por reingresar el producto al inventario

En inglés es muy común poner un sustantivo o una forma en -ing antes de otro sustantivo para describirlo:

• shipping cost
• parking ticket
• processing fee
• restocking fee

No hace falta traducir restocking palabra por palabra para entender la estructura; lo importante es ver que todo el grupo restocking fee funciona como una sola unidad.

Suena neutral y muy natural en contextos comerciales, de atención al cliente, facturación o devoluciones.

No es demasiado formal ni demasiado casual.
Es una oración totalmente normal para negocios, por ejemplo:

• al explicar un cobro
• al revisar una factura
• al responder una pregunta de un cliente

Podría entenderse, pero no es la forma más natural en inglés de Estados Unidos para este contexto.

La opción preferida es:

• The restocking fee is on the invoice.

In the invoice puede aparecer en algunos contextos, pero con documentos y datos escritos, on suele ser más idiomático cuando quieres decir que algo figura o aparece en el documento.