We roast chicken over the campfire with dry firewood.

Porque we roast está en simple present, y ese tiempo se usa mucho para hablar de:

• hábitos
• actividades usuales
• instrucciones o descripciones generales

Entonces, We roast chicken over the campfire with dry firewood suena como una actividad que hacemos normalmente o como una explicación general de cómo lo hacemos.

En cambio, We are roasting... sería para una acción que está pasando en este momento.

• We roast chicken... = lo hacemos habitualmente / en general
• We are roasting chicken... = lo estamos haciendo ahora mismo

No exactamente.

Cook es muy general: significa cocinar.

Roast es más específico: significa asar, normalmente con calor seco, como en un horno o sobre fuego.

En esta oración, roast encaja bien porque el pollo se está haciendo sobre una fogata.

Comparación rápida:

• cook = cocinar
• roast = asar
• grill = cocinar a la parrilla / a las brasas, normalmente sobre una rejilla

Porque aquí chicken se entiende como carne de pollo, no como un pollo entero contado como animal.

En inglés, muchos alimentos pueden usarse sin artículo cuando se habla de ellos de manera general:

• We eat rice
• They cook fish
• We roast chicken

Aquí chicken funciona como un sustantivo de comida, más general.

Si dijeras:

• We roast a chicken = asamos un pollo entero / una unidad
• We roast the chicken = asamos el pollo específico del que ya hablamos

Cambian mucho el sentido:

• chicken = pollo como comida en general
• a chicken = un pollo, una unidad, normalmente el animal o un pollo entero para cocinar
• the chicken = el pollo específico que ya conocemos por el contexto

Ejemplos:

• We roast chicken = asamos pollo
• We roast a chicken = asamos un pollo
• We roast the chicken = asamos el pollo

Esta diferencia es muy importante porque en inglés los artículos cambian bastante el significado.

Porque over aquí significa encima de o sobre, sin decir que el pollo está dentro del fuego ni tocándolo directamente.

Cuando cocinas así, normalmente el pollo está:

• sobre una parrilla
• en un palo
• suspendido arriba del fuego

Por eso over the campfire es natural.

Comparación:

• over the campfire = encima de la fogata
• in the campfire = dentro de la fogata
• on the campfire = suena raro en este contexto; sería más natural decir on a grill over the campfire

The se usa cuando el hablante piensa en una fogata específica o conocida por el contexto.

• the campfire = la fogata
• a campfire = una fogata cualquiera

En una oración aislada, ambas podrían ser posibles según la situación:

• We roast chicken over the campfire... = sugiere una fogata específica, por ejemplo la del campamento
• We roast chicken over a campfire... = habla de cualquier fogata, de manera más general

Aquí with no expresa compañía. Expresa medio, material o recurso: o sea, usando leña seca.

Entonces with dry firewood significa algo como:

• usando leña seca
• con leña seca como combustible

Es un uso muy común de with en inglés.

Por ejemplo:

• I cut it with a knife = lo corto con un cuchillo
• They built it with wood = lo construyeron con madera
• We roast chicken... with dry firewood = asamos pollo... usando leña seca

Porque firewood normalmente es un sustantivo incontable en inglés.

Se refiere a la leña en general, como material, no a unidades separadas.

Por eso se dice:

• dry firewood
• some firewood
• a lot of firewood

y no normalmente firewoods.

Si quieres contar piezas, usas otra estructura, por ejemplo:

• pieces of firewood
• logs

Porque en inglés los adjetivos normalmente van antes del sustantivo.

Entonces:

• dry firewood
• hot soup
• big house

Esto es diferente del español, donde muchas veces el adjetivo va después:

• leña seca
• sopa caliente
• casa grande

Así que dry firewood sigue el orden normal del inglés: adjetivo + sustantivo.