The tea is warm.

The es el artículo definido en inglés. Aquí se usa porque hablamos de un té específico, no de cualquier té.

• The tea is warm. = hablamos de ese té
• Tea is warm. suena incompleto o muy general en este contexto
• A tea no funciona igual aquí, porque tea muchas veces se usa como sustantivo no contable cuando hablamos de la bebida en general

En esta oración, the ayuda a señalar que el hablante y el oyente saben cuál té es.

Porque el sujeto the tea es tercera persona singular y el verbo to be en presente cambia así:

• I am
• you are
• he / she / it is

Como tea es una cosa, se reemplaza por it, y por eso usamos is:

• The tea = it
• It is warm.

Porque en inglés normalmente sí necesitas el verbo en este tipo de oración.

En español decimos:

• El té está tibio.

Y en inglés también debe aparecer el equivalente de está, que aquí es is:

• The tea is warm.

Decir The tea warm suena incompleto y es incorrecto en inglés estándar.

Porque en esta oración warm funciona como adjetivo después del verbo to be.

La estructura es:

• Sujeto + verbo + adjetivo
• The tea + is + warm

Eso pasa mucho en inglés:

• The water is cold.
• The soup is hot.
• The room is clean.

No se dice The warm tea is si quieres expresar cómo está el té en este momento.
The warm tea significa el té tibio como grupo nominal, no una oración completa.

Warm y hot no son exactamente lo mismo.

• warm = tibio, templado, agradable, no muy caliente
• hot = caliente, con más temperatura

Entonces:

• The tea is warm. = el té está tibio / templado
• The tea is hot. = el té está caliente

Esta diferencia es muy importante, porque en inglés warm normalmente indica menos calor que hot.

Una pronunciación aproximada para hispanohablantes sería:

• thə tí iz uórm

Detalles útiles:

• the antes de consonante suele sonar como thə
• tea suena como tí
• is suena como iz
• warm en inglés de Estados Unidos suena parecido a uórm

La th de the no existe igual en español. Se hace poniendo la lengua entre los dientes suavemente.
No suena como de ni como z exacta.

Sí. En conversación y en escritura informal, puedes decir:

• The tea's warm.

Eso es una contracción de:

• The tea is warm.

Ambas son correctas.
La forma completa suena un poco más neutral o clara, y la contraída suena más natural en habla cotidiana.

La negativa se forma con is not o la contracción isn't:

• The tea is not warm.
• The tea isn't warm.

Las dos significan lo mismo.
Isn't es más común en conversación.

Para hacer una pregunta con to be, el verbo va antes del sujeto:

• Is the tea warm?

La estructura cambia así:

• afirmativa: The tea is warm.
• pregunta: Is the tea warm?

Esto es muy común con to be:

• The room is clean. → Is the room clean?
• The water is cold. → Is the water cold?

Sí, si ya está claro de qué té hablas.

• The tea is warm.
• It is warm.
• It’s warm.

It reemplaza a the tea cuando el contexto ya lo identifica.
Si apenas vas a mencionar el té por primera vez, normalmente es mejor decir the tea.

Porque esas formas corresponden a otros sujetos:

• am se usa con I
• are se usa con you, we, they
• is se usa con he, she, it

Como tea equivale a it, la única forma correcta aquí es is:

• The tea is warm. ✅
• The tea are warm. ❌
• The tea am warm. ❌