I’m allergic to shrimp, but my sister still orders shrimp.

I’m es la contracción de I am. Significan lo mismo; la diferencia es de estilo:

• I’m: más común en conversación y textos informales.
• I am: más formal o para dar énfasis (por ejemplo, I am allergic to shrimp cuando quieres recalcarlo).

En inglés la combinación fija es be allergic to + sustantivo:

• I’m allergic to shrimp. No se dice allergic at ni allergic for en este sentido. Es una colocación (combinación típica) que simplemente se memoriza.

Shrimp normalmente se usa como sustantivo no contable o con forma igual en singular y plural en el uso cotidiano:

• I eat shrimp. (en general)
• She orders shrimp. (como comida) Shrimps existe, pero se usa menos y suele aparecer en contextos más técnicos o cuando hablas de tipos/especies o énfasis en “varios camarones” como individuos.