If you had told me you were coming, I would have picked you up at the station.

Porque la oración expresa una situación hipotética en el pasado (algo que no pasó). Eso en inglés se llama third conditional (tercer condicional):

• If + past perfect (had told) → condición no cumplida en el pasado
• would have + participio pasado (would have picked) → resultado hipotético en el pasado

If you told me you were coming, I would pick you up suena como hábito/posibilidad (más general) o una situación menos “cerrada” en el pasado, dependiendo del contexto. Aquí se quiere decir: No me avisaste, así que no fui.

Had told es past perfect: had + past participle (tell → told → told).
No es lo mismo que told (past simple).

• told = me dijiste (evento pasado, sin enfatizar anterioridad)
• had told = me habías dicho / me hubieras dicho (marca que esa acción debía ocurrir antes de otra acción pasada o de un resultado pasado hipotético)

En este tipo de condicional, had told marca claramente que el aviso debía ocurrir antes para que yo pudiera actuar.

Después de verbos como told (decir) en estilo indirecto, es normal usar backshift (desplazamiento de tiempo):

• directo: You are coming.
• indirecto: You were coming.

Aquí were coming (past continuous) transmite la idea de “venir” como plan/intención en ese momento.

• you had come = ya habías venido (suena como si el viaje ya hubiera sucedido)
• you would come en este contexto no es lo típico para “me dijiste que venías”; would puede sonar a “solías venir” o a condicional, y cambia el sentido.

would have picked es el condicional perfecto:

• would have + participio pasado = habría + participio (habría recogido / habría pasado por ti)

Se usa para resultados hipotéticos en el pasado.
would pick suele referirse a una situación hipotética en el presente/futuro, o a algo más general.

En este contexto, pick (someone) up es un phrasal verb que significa:

• pasar por alguien / recoger a alguien en un lugar (normalmente en coche)

Ejemplos:

• I’ll pick you up at 7. = Paso por ti a las 7.
• She picked me up at the airport. = Me fue a recoger al aeropuerto.

“Levantar” físicamente también puede existir (pick up a box), pero pick you up con una estación/aeropuerto casi siempre es “recoger/pasar por”.

Con pronombres (me, you, him, her, it, us, them), en phrasal verbs separables como pick up, lo natural/obligatorio es poner el pronombre en medio:

• Correcto: pick you up, pick him up
• Muy raro/incorrecto: pick up you, pick up him

Con sustantivos sí se puede de las dos formas:

• pick up Maria / pick Maria up

• at the station = en el punto/lugar (en la estación como destino de encuentro)
• in the station = dentro del edificio (enfatiza interior)
• from the station = desde la estación (enfatiza origen)

Para “recoger a alguien” en un lugar de encuentro, lo más común es pick you up at the station.

No es 100% obligatorio, pero es muy recomendable cuando la oración empieza con la cláusula condicional:

• If you had told me you were coming, I would have picked you up... ✅ (más claro)

Si inviertes el orden, normalmente no se usa coma:

• I would have picked you up at the station if you had told me you were coming. ✅

Sí. Variantes comunes:

1) Inversión (más formal):

• Had you told me you were coming, I would have picked you up at the station.

2) Con would’ve (contracción común):

• If you had told me you were coming, I would’ve picked you up at the station.

3) Cambiando el lugar (igual estructura):

• ...picked you up at the airport.

La contracción es I would’ve (también escrita I’d’ve, aunque es menos común por escrito).
En habla rápida suena como algo parecido a I would-uhv / I would've (la have se reduce mucho).

Ejemplo:

• I would’ve picked you up... = I would've picked you up...