She carried the tray into the kitchen.

Porque la oración está en pasado simple.

• carry = presente / forma base
• carried = pasado de carry

Ejemplos:

• She carries the tray = ella lleva la bandeja
• She carried the tray = ella llevó la bandeja

Aquí se habla de una acción ya terminada, por eso se usa carried.

Carry termina en consonante + y, así que en pasado la y cambia a i y luego se agrega -ed:

• carry → carried

Esto también pasa con otros verbos:

• study → studied
• try → tried

Pero ojo: si antes de la y hay vocal, normalmente no cambia:

• play → played

Normalmente se pronuncia algo como KE-rid.

Una guía aproximada para hispanohablantes:

• carried ≈ kérid

La terminación -ed aquí no suena como una sílaba extra fuerte tipo ed en español.
No se pronuncia carry-ed. Suena más bien como una palabra de dos sílabas: KE-rid.

Aquí carry significa llevar cargando o transportar con las manos o en los brazos.

No es simplemente ir a un lugar, sino mover un objeto físicamente.

Ejemplos parecidos:

• She carried the baby = ella cargó/llevó al bebé
• He carried the boxes = él cargó/llevó las cajas

En esta oración, ella movió la bandeja de un lugar a otro.

Buena pregunta. A veces los tres pueden traducirse como llevar, pero no son exactamente iguales.

• carry = enfatiza que sostienes o cargas el objeto físicamente
• take = enfatiza mover algo de un lugar a otro
• bring = enfatiza traer algo hacia un lugar o persona de referencia

En esta oración:

• She carried the tray into the kitchen = ella llevó/cargó la bandeja hacia adentro de la cocina

También podría existir:

• She took the tray into the kitchen

Pero carried pinta mejor la imagen de que ella iba sosteniendo la bandeja.

Porque the se usa cuando hablamos de algo específico o ya conocido en el contexto.

• the tray = la bandeja específica
• a tray = una bandeja, cualquiera, no específica

Entonces:

• She carried the tray into the kitchen = probablemente ya sabemos cuál bandeja es
• She carried a tray into the kitchen = introduce una bandeja, sin especificar cuál

En inglés, con habitaciones de una casa normalmente se usa un artículo o algún determinante.

Por eso decimos:

• the kitchen
• the bedroom
• the bathroom

No se dice normalmente into kitchen.
Lo correcto es:

• into the kitchen

Aquí the kitchen se entiende como la cocina de la casa o del lugar del que se está hablando.

Into se usa para expresar movimiento hacia el interior de un lugar.

• in = dentro de
• to = hacia
• into = hacia adentro de

Entonces:

• She carried the tray into the kitchen = ella llevó la bandeja hacia adentro de la cocina

Comparación:

• She was in the kitchen = ella estaba en la cocina
• She went to the kitchen = ella fue hacia la cocina
• She went into the kitchen = ella entró a la cocina / fue hacia adentro de la cocina

En esta oración, into muestra la idea de entrada al espacio interior.

Sí, se podría, pero cambia un poco el matiz.

• to the kitchen = hacia la cocina
• into the kitchen = hacia adentro de la cocina

Into es más preciso si quieres mostrar que la bandeja terminó dentro de la cocina.
To puede sonar un poco más general.

Porque en inglés el orden más común es:

Sujeto + verbo + objeto + complemento de lugar

Aquí:

• She = sujeto
• carried = verbo
• the tray = objeto directo
• into the kitchen = complemento de lugar/dirección

En español el orden puede ser más flexible, pero en inglés normalmente este orden se mantiene.

La forma más natural es:

• She carried the tray into the kitchen

No sería natural decir:

• She carried into the kitchen the tray

No, normalmente no.

En inglés casi siempre hay que expresar el sujeto:

• She carried the tray...

En español podemos decir:

• Llevó la bandeja a la cocina

Pero en inglés no se dice simplemente:

• Carried the tray into the kitchen

Eso sonaría incompleto en una oración normal.

The tray es el objeto directo del verbo carried.

Es decir, responde a la pregunta:

• ¿Qué llevó ella?
• The tray

Estructura:

• She = quién hace la acción
• carried = acción
• the tray = qué cosa fue llevada

Guía aproximada:

• tray ≈ trei
• kitchen ≈ kí-chen

Más detalle:

• tray rima con day, say, play
• kitchen tiene el sonido ch como en chico

Entonces la oración completa sonaría aproximadamente así:

• Shi kérid de trei intu de kíchen

Es solo una aproximación para hispanohablantes; la pronunciación real en inglés tiene sonidos un poco distintos.

Sí, pero cambia el tiempo verbal y el enfoque.

• She carried the tray into the kitchen = acción terminada, vista como un hecho completo
• She was carrying the tray into the kitchen = enfatiza la acción en progreso en ese momento

Por ejemplo:

• She carried the tray into the kitchen and put it on the table.
• She was carrying the tray into the kitchen when she dropped it.

La primera cuenta el hecho completo.
La segunda muestra una acción que estaba ocurriendo cuando pasó otra cosa.

Gramaticalmente, la acción principal es una sola: carried.

Pero incluye:

• el objeto que se movió: the tray
• la dirección del movimiento: into the kitchen

O sea, la acción principal es llevar/cargar, y luego se añade a dónde fue llevada la bandeja.

No, no es obligatorio si el contexto ya deja claro el lugar.

Se puede decir:

• She carried the tray.

Pero esa versión no dice a dónde la llevó.
Si agregas into the kitchen, la oración queda más completa y específica.

• She carried the tray = ella llevó/cargó la bandeja
• She carried the tray into the kitchen = ella llevó/cargó la bandeja hacia adentro de la cocina