The friend who got lost wore a headlamp.

Porque who se usa para hablar de personas y para agregar información sobre ellas.

En esta oración, who got lost describe a the friend:

• the friend = el amigo / la amiga
• who got lost = que se perdió

Es una oración relativa. En español muchas veces usamos que:

• el amigo que se perdió

En inglés, con personas, who suena muy natural.

Sí, gramaticalmente sí se puede, y en inglés de Estados Unidos muchas personas lo dicen en conversación.

Pero hay una diferencia de estilo:

• who = más natural y más claro para personas
• that = también posible, pero un poco menos elegante en este caso

Entonces:

• the friend who got lost ✅
• the friend that got lost ✅

Si estás aprendiendo, para personas es buena idea preferir who.

Porque en inglés get lost es una expresión muy común que significa perderse.

Aquí:

• get
  • lost = perderse / desorientarse

En pasado:

• got lost = se perdió

No se dice the friend who lost porque lose normalmente necesita un objeto:

• He lost his keys = perdió sus llaves

Pero get lost no necesita objeto:

• He got lost = se perdió

Got es el pasado simple de get.

Entonces:

• get lost = perderse
• got lost = se perdió / se perdieron

En la oración, who got lost habla de una acción terminada en el pasado.

Wore es el pasado simple de wear.

Formas principales:

• wear = usar / llevar puesto
• wore = usó / llevaba puesto
• worn = usado / llevado puesto

Ejemplos:

• I wear glasses. = Uso lentes.
• She wore a hat. = Llevaba puesto un sombrero.

En esta oración, wore indica que en ese momento del pasado la persona tenía la lámpara puesta.

Porque wear se usa para cosas que una persona lleva puestas en el cuerpo.

Una headlamp se pone en la cabeza, así que lo natural es:

• wore a headlamp

Use significa usar en sentido general, pero no enfatiza que algo está puesto:

• used a flashlight = usó una linterna
• wore a headlamp = llevaba puesta una lámpara frontal

Esa es una diferencia importante:

• wear = llevar puesto
• use = usar

Porque a se usa cuando mencionas algo por primera vez o cuando no importa cuál exactamente.

• a headlamp = una lámpara frontal, cualquiera
• the headlamp = la lámpara frontal específica, una ya conocida por el contexto

En esta oración, solo se menciona por primera vez, por eso a headlamp suena natural.

Porque the señala que hablamos de una persona específica.

• the friend = el amigo / la amiga en particular
• a friend = un amigo / una amiga, cualquiera

Además, la parte who got lost ayuda a identificar exactamente cuál amigo es:

• the friend who got lost = el amigo que se perdió

O sea, no es cualquier amigo, sino uno específico.

Sí. Friend no cambia de forma para masculino o femenino.

Puede significar:

• amigo
• amiga

El inglés normalmente no marca género en sustantivos como este. Solo el contexto te dice si es hombre o mujer.

En inglés de Estados Unidos, wore normalmente suena como wor, parecido a war para muchos estudiantes, aunque depende un poco del acento.

Una aproximación útil:

• wore ≈ wor

Importante:

• la w sí se pronuncia
• no suena como güor-e
• es una sola sílaba

Además, wore y war pueden sonar muy parecidos en algunos acentos.

Una pronunciación aproximada sería:

thə frend hu gat lost wor ə hed-lamp

Algunas notas:

• the antes de consonante suele sonar como thə
• friend suena como frend
• who suena como hu
• got lost suele decirse bastante unido
• a muchas veces suena como ə, un sonido muy corto
• headlamp se divide así: head-lamp

Si la dices con ritmo natural: The friend who got lost wore a headlamp.

Sí. En inglés es muy normal poner primero el sustantivo y luego agregar una descripción con who.

Estructura:

• The friend
  • who got lost
    • wore a headlamp

No hace falta repetir he/she porque who got lost ya está modificando a the friend.

En español también hacemos algo parecido:

• El amigo que se perdió llevaba una lámpara frontal.

Así que la estructura no es tan diferente del español.