Ĉu vi povas trinki el iu ajn glaso, aŭ ĉu vi preferas vian tason?

Ĉu is the marker for a yes/no question in Esperanto. It does not itself mean whether or do exactly, but it serves a similar function in sentences like this.

So:

• Vi povas trinki... = You can drink...
• Ĉu vi povas trinki...? = Can you drink...?

In this sentence, ĉu appears twice because there are two alternative question clauses:

• Ĉu vi povas trinki el iu ajn glaso...
• ...aŭ ĉu vi preferas vian tason?

That repeated ĉu makes the second option clearly part of the question too.

Esperanto often repeats ĉu in an either/or question for clarity:

• Ĉu ... aŭ ĉu ...?

This is very natural and easy to understand. It works like English:

• Can you drink from any glass, or do you prefer your cup?

You may sometimes see less repetition in casual speech, but repeating ĉu is a clean, standard way to show that both parts are question alternatives.