Questions & Answers about Eerst teken ik de lijn, daarna kleur ik het vak in.
Yes. If you leave ik as the first element, you follow the normal subject-verb-object (SVO) order. The second clause still has inversion because daarna is fronted, so you get:
• Ik teken eerst de lijn.
• Daarna kleur ik het vak in.
No, en (and) is optional. You can connect the two clauses with a comma alone:
• Eerst teken ik de lijn, daarna kleur ik het vak in.
If you prefer a conjunction, you can say:
• Eerst teken ik de lijn en daarna kleur ik het vak in.
Both can mean then or afterwards, but:
• daarna is more explicit for after that in a sequence.
• dan is shorter and more common in speech or with en (en dan).
You might hear: Eerst teken ik de lijn, en dan kleur ik het vak in.
Here het vak means the compartment/section you color in (like a cell in a coloring grid).
vlak (with f) means surface or flat, so it has a different meaning. They are not interchangeable in this context.