You can use the phrase に する to tell that you have decided on something.
I've decided to take the bus for this trip. | この 旅行 は バス に する。kono ryokou wa basu ni suru. |
I've decided on a red dress for the party. | パーティー は 赤い ドレス に します。paatii wa akai doresu ni shimasu. |
This phrase is also often used in restaurant setting.
What have you decided on? / What will you have? | 何 に します か。nan ni shimasu ka. |
Decision: I'll have coffee. | コーヒー に する。koohii ni suru. |
You can also use に しましょう to propose a decision.
Decision: Let's go with ice cream for dessert. | デザート は アイスクリーム に しましょう。dezaato wa aisukuriimu ni shimashou. |
Let's decide on having a picnic on the day off. | 休み の 日 に ピクニック に しましょう。yasumi no hi ni pikunikku ni shimashou. |
Decision: Let's set today's meeting for 30 minutes. | 今日 の ミーティング は 三十分 に しましょう。kyou no miitingu wa sanjuppun ni shimashou. |
You can use にする after verbs by nominalizing the verb with the suffix 〜こと.
I've decided to travel abroad this summer. | この 夏、 海外旅行 を すること に する。kono natsu, kaigairyokou o surukoto ni suru. |
I've decided not to eat sweets anymore. | もう お菓子 を 食べないこと に する。mou okashi o tabenaikoto ni suru. |
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