Touch your back.

Porque Touch your back está en imperativo: es una orden, instrucción o indicación.

En inglés, en el imperativo, el sujeto you normalmente no se dice porque ya se entiende.

• Touch your back. = Toca tu espalda.
• El sujeto real es you, pero está implícito.

Esto se parece al español, donde también solemos omitir el pronombre:

• Toca tu espalda.
• No solemos decir Tú toca tu espalda.

Porque en inglés, cuando hablas de partes del cuerpo de una persona, es muy común usar un posesivo:

• your back
• your hand
• your face

En español muchas veces decimos la espalda, pero en inglés normalmente se dice your back si hablas de la espalda de la persona que escucha.

• Touch your back. = toca tu espalda.
• Touch the back. normalmente sonaría como toca la parte de atrás de algo, o la espalda de alguien ya identificada por el contexto, pero no es la opción más natural aquí.

Aquí back significa espalda.

Ojo: back tiene varios significados en inglés, por ejemplo:

• back = espalda
• back = atrás / parte trasera
• back = de regreso / de vuelta

En Touch your back, claramente es la parte del cuerpo.

Una aproximación para hispanohablantes sería:

tách-yer bak

Pronunciación aproximada en IPA:

• touch /tʌtʃ/
• your /jʊr/ o /jɚ/ en habla rápida
• back /bæk/

Juntas, muchas veces suena algo como:

/tʌtʃ jɚ bæk/

Detalles útiles:

• touch tiene una vocal parecida a la a de cup, no como la o de toque.
• your en habla natural suele reducirse y sonar muy corto.
• back lleva una a abierta, parecida a bæck.

Touch significa tocar, o sea, hacer contacto físico.

Feel puede significar:

• sentir
• a veces palpar o tocar para notar una sensación

En este contexto, Touch your back significa simplemente haz contacto con tu espalda.

Si dijeras Feel your back, podría sonar más como:

• tócate la espalda para notar cómo se siente
• revisa si te duele
• fíjate si está caliente, tensa, etc.

Entonces:

• touch = contacto físico
• feel = sensación o percepción

Sí, es gramatical y puede sonar natural, sobre todo en contextos como:

• ejercicios
• yoga
• instrucciones para niños
• juegos
• indicaciones médicas o físicas

Por ejemplo:

• Touch your head.
• Touch your knees.
• Touch your back.

Eso sí, según el contexto, a veces puede sonar un poco más específico o menos común que otras instrucciones, porque tocar tu propia espalda puede requerir mover el brazo hacia atrás.

Si quieres ser más claro, también podrías oír:

• Put your hand on your back.
• Touch the middle of your back.
• Touch your lower back.

Se refiere a la espalda de la persona que escucha, o sea, tu propia espalda.

Si alguien te dice:

• Touch your back.

significa:

• Toca tu espalda.

Si fuera la espalda de otra persona, cambiaría el posesivo:

• Touch his back. = toca la espalda de él
• Touch her back. = toca la espalda de ella
• Touch my back. = toca mi espalda
• Touch their backs. = toca sus espaldas

No, normalmente no hace falta.

El verbo touch ya da la idea de hacer contacto, y por contexto normalmente se entiende que será con la mano o las manos.

Por eso Touch your back ya está completa.

Solo agregas esa parte si quieres ser más específico:

• Touch your back with your right hand.
• Touch your back with both hands.

Gramaticalmente puede entenderse, pero no es la mejor opción.

La expresión touch yourself en inglés puede sonar rara, incómoda o incluso tener una connotación sexual, dependiendo del contexto.

Por eso, para este caso, es mejor decir:

• Touch your back.
• Put your hand on your back.

Esas opciones son mucho más naturales y seguras para un estudiante.

Sí.

• back = espalda en general
• lower back = parte baja de la espalda / zona lumbar

Entonces:

• Touch your back. = toca tu espalda
• Touch your lower back. = toca tu espalda baja / zona lumbar

Esto es útil porque en inglés muchas veces se especifica la zona del cuerpo con bastante precisión.

Sí. En habla natural, your suele reducirse mucho.

Por eso Touch your back puede sonar algo como:

• touch yer back
• touch yur back

No es una contracción escrita formal, pero sí una reducción de pronunciación muy común en inglés de Estados Unidos.

Así que si no oyes una pronunciación muy clara de your, es normal.