I heard the meow from the kitchen.

Porque la oración está en pasado simple.

• hear = oír / escuchar
• heard = oyó / oí / escuchó / escuché

Entonces:

• I hear the meow = oigo el maullido
• I heard the meow = oí el maullido

Heard es el pasado de hear, y además es un verbo irregular.

Es una duda muy común.

• hear = oír (percibir un sonido)
• listen = escuchar (poner atención)

En esta oración se usa heard porque la idea es que la persona percibió el sonido.

• I heard the meow = oí el maullido
• I listened to the meow = escuché el maullido con atención

Importante: con listen normalmente se usa to:

• listen to music
• listen to the teacher

No se dice normalmente listen the meow.

Aquí meow funciona como sustantivo.

Puede usarse de dos maneras:

• como sustantivo: a meow = un maullido
• como verbo: to meow = maullar

En tu oración:

• the meow = el maullido

Ejemplos:

• I heard a meow. = Oí un maullido.
• The cat meowed. = El gato maulló.

The se usa cuando se habla de algo específico o ya identificable en el contexto.

• a meow = un maullido cualquiera
• the meow = el maullido específico

Por eso:

• I heard a meow from the kitchen. = Oí un maullido que venía de la cocina.
• I heard the meow from the kitchen. = Oí el maullido de la cocina / ese maullido específico que venía de la cocina.

Ojo: en inglés cotidiano, a meow suele sonar más natural si es la primera vez que se menciona el sonido.

Es gramatical, pero en conversación normal muchas personas dirían algo más natural como:

• I heard a meow from the kitchen.
• I heard meowing from the kitchen.
• I heard the cat meow from the kitchen.

The meow puede sonar un poco más específico o menos común, porque en inglés muchas veces se prefiere hablar del sonido como:

• a meow = un maullido
• meowing = maullidos / maullando

From the kitchen indica el origen del sonido.

O sea, el maullido venía de la cocina.

La idea completa es:

• I heard the meow from the kitchen.
• = Oí el maullido que venía de la cocina.

Aquí from significa de / desde.

Cambian la idea.

• from the kitchen = desde la cocina / proveniente de la cocina
• in the kitchen = en la cocina

Compáralo:

• I heard a meow from the kitchen.
  = Oí un maullido que venía de la cocina.

• I heard a meow in the kitchen.
  = Oí un maullido estando en la cocina, o un maullido dentro de la cocina, según el contexto.

From enfoca el origen del sonido.
In enfoca la ubicación.

Porque en inglés normalmente los sustantivos contables singulares necesitan un determinante:

• the kitchen
• a kitchen
• my kitchen
• our kitchen

No se dice normalmente from kitchen.

En esta oración, the kitchen se entiende como la cocina conocida por los hablantes o la del lugar donde están.

La estructura es:

I + heard + the meow + from the kitchen

O sea:

• I = sujeto
• heard = verbo
• the meow = objeto
• from the kitchen = complemento que indica origen

Es una estructura muy común en inglés:

Sujeto + verbo + objeto + complemento

Ejemplo parecido:

• I saw the light from the window.
• = Vi la luz desde la ventana / que venía de la ventana.

Sí, y de hecho es una opción muy natural.

• I heard the meow from the kitchen.
  = Oí el maullido que venía de la cocina.

• I heard the cat meow from the kitchen.
  = Oí al gato maullar desde la cocina.

La diferencia es que en la segunda oración se menciona quién hizo el sonido: the cat.

En la primera, solo se menciona el sonido: the meow.

Una guía sencilla:

• heard ≈ herd
• meow ≈ miau
• kitchen ≈ kí-chen

Un apoyo aproximado:

• heard /hɝd/
• meow /miˈaʊ/
• kitchen /ˈkɪtʃən/

Detalles útiles:

• heard no suena como se escribe; no se pronuncia la a por separado.
• meow se parece bastante a miau en español.
• kitchen tiene el sonido ch como en chico.

Sí, pero cambia un poco el nivel de precisión.

• I heard the meow from the kitchen.
  = Oí el maullido de la cocina.

• I heard a sound from the kitchen.
  = Oí un sonido que venía de la cocina.

Sound es más general.
Meow es específico: sabes que fue un maullido.

Sí. Algunas opciones muy naturales son:

• I heard a meow from the kitchen.
• I heard meowing from the kitchen.
• I heard the cat meowing in the kitchen.
• I heard the cat meow from the kitchen.

Cada una cambia un poco el enfoque:

• a meow = un solo maullido
• meowing = el sonido de maullar, posiblemente continuo
• the cat meow = el acto de maullar del gato
• the cat meowing = el gato estaba maullando

Si solo quieres expresar la idea de manera natural, I heard a meow from the kitchen suele ser la opción más común.