If I see an accident, I call the police and wait there as a witness.

Porque en inglés, después de if normalmente no se usa will para hablar de una condición futura.

Se usa presente simple en la cláusula con if:

• If I see an accident, ... ✅
• If I will see an accident, ... ❌

Esto puede sonar raro para un hispanohablante, porque en español sí decimos algo como Si veo un accidente... o incluso pensamos en futuro por el contexto. En inglés, el presente después de if ya expresa esa idea.

Ejemplo parecido:

• If it rains, I stay home.
• If she calls, I answer.

Porque esta oración presenta una acción como hábito, regla general o procedimiento: qué hago en esa situación.

• If I see an accident, I call the police... = Si veo un accidente, llamo a la policía...

Aquí el hablante no está hablando de un evento único específico, sino de su reacción normal ante esa situación.

Si dijera:

• If I see an accident, I will call the police,

también sería correcto, pero sonaría más como una decisión futura o una promesa para una ocasión posible.

Diferencia simple:

• presente + presente = hábito / instrucción / regla general
• presente + will = situación futura específica o respuesta futura