The ambulance arrived before the police.

The ambulance se usa cuando hablamos de una ambulancia específica, identificable por el contexto. Por ejemplo, en una emergencia, todos saben de cuál ambulancia se está hablando.

Si fuera la primera vez que la mencionas y no importara cuál era, también podrías decir:

An ambulance arrived before the police.

En resumen:

• the ambulance = una ambulancia específica
• an ambulance = una ambulancia cualquiera, no especificada

Porque the police normalmente se refiere a la policía que llegó en esa situación específica.

En inglés, cuando hablamos de la policía como grupo o institución en un caso concreto, lo más normal es decir the police.

Ejemplos:

• Call the police.
• The police arrived late.

Sin the, sonaría incompleto o muy poco natural en una oración normal.

Porque la oración está en pasado simple. La acción ya ocurrió.

El verbo base es arrive y su pasado es arrived.

• arrive = llegar
• arrived = llegó / llegaron

Como se trata de un evento terminado en el pasado, usamos arrived:

• The ambulance arrived before the police.