Questions & Answers about Please wait on the sidewalk; the crosswalk is safer when the light is green.
Se usa on porque en inglés normalmente estás sobre una superficie: on the floor, on the street, on the sidewalk.
In the sidewalk sonaría como si estuvieras dentro de la acera, lo cual no tiene sentido aquí. At the sidewalk tampoco es la opción natural en esta frase.
Porque el hablante se refiere a cosas específicas del contexto: la acera de ese lugar, el cruce de ese lugar y la luz/señal de ese cruce. En inglés, los sustantivos contables en singular casi siempre necesitan un determinante como the, a, my o this.
Decir solo wait on sidewalk suena incompleto en inglés normal.