Unless they find their keys, they will have to wait outside.

Unless significa a menos que o si no.

En esta oración:

Unless they find their keys, they will have to wait outside.

la idea es:

A menos que encuentren sus llaves, tendrán que esperar afuera.

También se puede entender como una condición negativa:

• If they do not find their keys, they will have to wait outside.
• Si no encuentran sus llaves, tendrán que esperar afuera.

O sea, unless = if not en muchos casos.

Porque en inglés, después de palabras de tiempo o condición como if, unless, when, before, after, normalmente se usa presente simple para hablar del futuro.

Por eso se dice:

• Unless they find their keys...
• no Unless they will find their keys...

Aunque en español muchas veces usamos futuro, en inglés no:

• A menos que encuentren sus llaves, tendrán que esperar afuera.

Estructura común:

• Unless + presente simple, ... will + verbo

Ejemplos:

• Unless it rains, we will go.
• Unless she calls, I will leave.

Have to significa tener que, o sea, expresa necesidad u obligación.

Entonces:

• will have to wait = tendrán que esperar

La estructura es:

• will have to + verbo base

Ejemplos:

• I will have to study. = Tendré que estudiar.
• They will have to leave. = Tendrán que irse.

Aquí la idea no es que ellos quieran esperar, sino que la situación los obliga.

Sí. They puede referirse a:

1. Varias personas
2. Una sola persona, si no sabemos si es hombre o mujer
3. Una persona cuando se quiere usar lenguaje neutral

En esta oración, sin más contexto, lo más normal es pensar que they se refiere a unas personas. Pero gramaticalmente también podría ser una sola persona.

Ejemplos:

• Maria and John forgot their keys. They are outside.
• Someone forgot their keys. They are outside.

En inglés moderno, este uso singular de they es muy común.

Porque their es el posesivo correspondiente a they.

• they = ellos / ellas / una persona en sentido neutral
• their = su / sus

Entonces:

• they find their keys
• encuentran sus llaves

Además, en inglés their puede usarse con antecedente singular neutral:

• Each person should bring their ID.

Eso también es normal en inglés actual.

Porque la oración habla de llaves en general, probablemente un juego de llaves o varias llaves.

• key = llave
• keys = llaves

En inglés es muy común hablar de keys en plural cuando se trata de las llaves que una persona carga.

Por ejemplo:

• I can't find my keys.
• Where are your keys?

Aunque en español a veces también decimos las llaves, el plural en inglés aquí es completamente natural.

La coma separa la cláusula condicional que empieza con unless de la cláusula principal.

• Unless they find their keys, / they will have to wait outside.

Esto pasa mucho cuando la condición va al principio:

• If it rains, we will stay home.
• When he arrives, call me.
• Unless they hurry, they will miss the bus.

Si pones la cláusula principal primero, normalmente no se usa coma:

• They will have to wait outside unless they find their keys.

Ambas versiones son correctas.

Sí. También se puede decir:

They will have to wait outside unless they find their keys.

Significa lo mismo.

Las dos estructuras son correctas:

• Unless they find their keys, they will have to wait outside.
• They will have to wait outside unless they find their keys.

La diferencia es más de estilo o énfasis:

• con unless al inicio, la condición recibe más atención;
• con la idea principal al inicio, suena un poco más directa.

Wait outside significa esperar afuera o esperar en el exterior.

• wait = esperar
• outside = afuera

En la oración, la idea es que no podrán entrar, así que tendrán que quedarse fuera esperando.

Ejemplos:

• Please wait outside. = Por favor, espera afuera.
• We waited outside the building. = Esperamos afuera del edificio.

Sí. Outside muchas veces funciona por sí solo cuando el contexto ya deja claro afuera de dónde.

Por ejemplo:

• Wait outside.
• They are outside.

No hace falta decir siempre outside the house o outside the building si ya se entiende el lugar.

Si quieres ser más específico, también puedes decir:

• outside the house
• outside the apartment
• outside the office

Sí. Una forma muy útil es usar if ... not:

• If they do not find their keys, they will have to wait outside.

Eso significa casi exactamente lo mismo que:

• Unless they find their keys, they will have to wait outside.

Comparación:

• unless + afirmación
• if + negación

Ejemplo:

• Unless you hurry, you'll be late.
• If you don't hurry, you'll be late.

Esto te puede ayudar mucho a entender y formar oraciones con unless.