As soon as I get home, I go into the kitchen.

As soon as enfatiza que una acción ocurre inmediatamente después de otra.

• As soon as I get home, I go into the kitchen. = En cuanto llego a casa, entro a la cocina.
• When I get home, I go into the kitchen. = Cuando llego a casa, entro a la cocina.

Las dos pueden ser correctas, pero as soon as suena más inmediato.

Porque en inglés get home es una expresión muy común para decir llegar a casa.

Puntos importantes:

• Se dice get home
• Se dice arrive home o más comúnmente arrive at home no se usa mucho en inglés natural de EE. UU. para este caso
• Arrive to home es incorrecto

Además, con home normalmente no se usa preposición después de get:

• I get home at 6.
• no I get to home

Porque después de expresiones de tiempo como as soon as, when, before, after, until, el inglés normalmente usa presente simple, aunque la idea sea futura.

Por eso se dice:

• As soon as I get home, ...
• no As soon as I will get home, ...

Esto es muy importante. En español sí decimos algo como En cuanto llegue a casa..., pero en inglés la cláusula con as soon as va en presente.

En esta oración, I go suena como un hábito o una rutina: cada vez que llego a casa, entro a la cocina.

O sea, la idea es algo habitual:

• As soon as I get home, I go into the kitchen.

Si quisieras hablar de una sola ocasión futura, sería más natural decir:

• As soon as I get home, I’ll go into the kitchen.

Entonces:

• I go = costumbre / rutina
• I’ll go = una acción futura específica

Las dos pueden ser correctas, pero no significan exactamente lo mismo.

• go into the kitchen = entrar a la cocina, enfocándose en pasar hacia adentro
• go to the kitchen = ir a la cocina, enfocándose más en el destino

Ejemplo:

• Si estás en la sala y cruzas la puerta para entrar a la cocina, go into the kitchen encaja muy bien.
• Si solo hablas del lugar al que vas, go to the kitchen también sirve.

En tu oración, go into the kitchen destaca el movimiento de entrada.

Porque into expresa movimiento hacia el interior de un lugar.

• go into the kitchen = entrar a la cocina
• be in the kitchen = estar en la cocina

Entonces:

• into = movimiento
• in = posición

Por eso I go in the kitchen no suena natural si quieres decir entro a la cocina. Lo natural sería:

• I go into the kitchen

En inglés, normalmente sí hay que repetir el sujeto en cada cláusula.

Por eso se dice:

• As soon as I get home, I go into the kitchen.

No sería correcto decir:

• As soon as I get home, go into the kitchen.

Eso sonaría como una orden: En cuanto llegues a casa, entra a la cocina.

En inglés, el sujeto no se omite tan fácilmente como en español.

Porque la oración empieza con una cláusula introductoria:

• As soon as I get home, ...

En inglés, cuando una cláusula de tiempo va al principio, normalmente se pone una coma antes de la oración principal.

• As soon as I get home, I go into the kitchen.

Si cambias el orden, normalmente no hace falta coma:

• I go into the kitchen as soon as I get home.

Sí, pero come home y get home no siempre se usan igual.

• get home enfatiza llegar
• come home enfatiza venir a casa

En muchos contextos, get home suena más natural para hablar del momento de llegada:

• As soon as I get home, ...

Come home también es posible, pero depende del punto de vista del hablante y del contexto.

Tal como está escrita, normalmente se entiende como rutina o costumbre.

• As soon as I get home, I go into the kitchen.

Suena como: cada vez que llego a casa, entro a la cocina.

Si quieres hablar de una sola vez en el futuro, sería más natural usar:

• As soon as I get home, I’ll go into the kitchen.

Sí. También puedes decir:

• I go into the kitchen as soon as I get home.

El significado básico no cambia mucho.

La diferencia principal es de estilo:

• As soon as I get home, I go into the kitchen. → primero enfatiza el momento
• I go into the kitchen as soon as I get home. → primero enfatiza la acción principal

Ambas son correctas.