She opens the drawer and takes out clean socks.

Porque el sujeto es she.
En presente simple, con he / she / it, el verbo normalmente lleva -s o -es:

• I open
• You open
• We open
• They open
• She opens

Lo mismo pasa con takes:

• She takes out clean socks.

Take out es un phrasal verb muy común. Aquí significa sacar algo de un lugar.

• take = tomar / agarrar / llevar
• take out = sacar

Entonces:

• She takes out clean socks = Ella saca calcetines limpios

Si dijeras solo She takes clean socks, la idea quedaría incompleta o sonaría rara en este contexto.

Drawer significa cajón.

Por ejemplo:

• open the drawer = abrir el cajón

Ojo: drawer no es lo mismo que closet ni cabinet.

• drawer = cajón
• closet = clóset / armario
• cabinet = gabinete / mueble con puertas

Porque the drawer se refiere a un cajón específico, uno que ya es conocido por el contexto.

• the drawer = el cajón

En cambio, clean socks habla de calcetines limpios en general, no necesariamente de unos específicos.

• clean socks = calcetines limpios
• the clean socks = los calcetines limpios

Ambas formas pueden existir, pero cambian un poco el enfoque. En esta oración, clean socks suena más natural.

Porque en inglés los adjetivos normalmente van antes del sustantivo.

• clean socks
• big house
• red car

En español solemos decir:

• calcetines limpios
• casa grande
• carro rojo

Así que el orden cambia:

• inglés: adjetivo + sustantivo
• español: sustantivo + adjetivo muchas veces

Porque socks significa calcetines. Está en plural porque normalmente hablamos de más de uno o de un par.

• sock = calcetín
• socks = calcetines

En la vida diaria, es muy común mencionar socks en plural porque uno normalmente usa dos.

Sí, también es correcto.

Con el phrasal verb take out, el objeto puede ir:

1. después del phrasal verb completo

   • takes out clean socks

2. entre el verbo y la partícula

   • takes clean socks out

Las dos opciones son naturales.

Con pronombres, normalmente se usa la segunda:

• She takes them out. ✅
• She takes out them. ❌

Porque esta oración está en presente simple, no en presente continuo.

• She opens the drawer and takes out clean socks.
  Puede usarse para describir una acción en una narración, una rutina, instrucciones o una secuencia de acciones.

• She is opening the drawer and taking out clean socks.
  Enfatiza que la acción está ocurriendo en este momento.

Ambas pueden ser correctas, pero expresan el tiempo o el enfoque de manera distinta.

Porque hay dos verbos diferentes con el mismo sujeto: she.

La estructura es:

• She opens the drawer
• and (she) takes out clean socks

Aunque el segundo she no se escribe, se entiende.
Por eso ambos verbos van en tercera persona singular:

• opens
• takes

En inglés de Estados Unidos, drawer suele sonar aproximadamente como dror.

Un apoyo aproximado para hispanohablantes:

• drawer ≈ dror

No se pronuncia como si tuviera una w muy marcada.
Además, cuidado con la ortografía: se escribe drawer, pero su pronunciación es más reducida de lo que parece.

La -s final no siempre suena igual en inglés.

• opens → la -s suena como z: openz
• takes → la -s suena como s: teiks

Esto pasa por el sonido final del verbo base:

• open termina en un sonido sonoro, por eso opens suena con z
• take termina en un sonido sordo, por eso takes suena con s

No necesariamente.
Clean socks significa simplemente calcetines limpios. Según el contexto, puede referirse a:

• calcetines lavados
• calcetines que no están sucios
• calcetines listos para usar

No implica obligatoriamente que estén recién lavados, solo que están limpios.

Sí, suena natural y correcta.

Es una oración simple y común para describir una secuencia de acciones:

1. She opens the drawer
2. and takes out clean socks

Suena muy normal en narraciones, ejercicios de vocabulario y descripciones cotidianas.